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港大×复旦×上交：视触觉融合+闭环纠错，让机器人双臂协作不再「盲操」

港大联合复旦、上交大提出TAMEn，在UMI框架上全方位升级，构建视触感知融合等数据闭环，打通数据采集到再训练链路。其三层闭环让机器人学得更快准高效，在双臂协作任务中提升成功率。

Google DeepMind发布机器人大脑Gemini Robotics ER 1.6模型，提升机器人空间感知、多视角解析与仪表读取准度，具精准指认、读表能力，还提高操作安全性与合规度，开发者可通过Gemini API等使用。

俄勒冈州立大学教授乔纳森和前 Google X 高管汉斯探讨机器人有无“ChatGPT 时刻”。指出机器人领域难现单一突破，需工程实践、工具配合和数据积累，还从多方面分析了面临的问题。

作者认为除关注AI大模型进展，更期待家用机器人突破。如今具身智能已具备落地条件，像特斯拉、1X等公司在人形机器人领域有进展，作者乐观预计五年内人形机器人能成熟。

英伟达在机器人学习大会上发布多项开源技术，有Newton物理引擎、Isaac GR00T N1.6基础模型等，还在硬件层面下功夫。顶尖公司、高校已用其技术，全栈式布局或重定义机器人研发规则。

丰田研究院（TRI）团队研究大型行为模型（LBM），在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著，预训练小数据量也能带来增益，预示机器人通用大模型或到来。

千诀科技CEO高海川讲述其打造的具身智能系统，可脱离特定硬件载体，安装到不同机器人。公司跳出端到端VLA束缚，选分区预测式世界模型，目标是打造“机器人领域的安卓系统”，还认为家庭场景比工业场景易落地。

2025北京智源大会上，银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA，可在商超场景自主操作，具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统，降人形机器人遥操门槛，促产业发展。

视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）在机器人操控领域潜力大，但应对长时序或精细操作任务时性能下降，根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型，提升了机器人空间推理与操控精度。

8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore，试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路，让机器人能力成可复用‘技能资产’，解决具身智能技能生产效率问题。