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全球首个人形机器人通用视觉感知系统，Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，创新性融合多模态传感器信息，构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心，有全编码和适配融合优势，经实验验证性能优，推动机器人迈向通用感知时代。
黄晓明开心麻花助演！智元机器人春晚太会整活了
智元机器人办了场“春晚”，让机器人当主演，还有黄晓明和开心麻花助演。节目形式多样，实现从“机器人演节目”到“机器人撑起一整台晚会”的质变。此外，今年还有宇树、魔法原子等四家官宣上春晚。
半年3轮10亿，他们都投了这家已经把机器人卖到500个家庭的公司
未来不远机器人半年获3轮10亿融资，字节跳动等入局。其全产业链闭环强大，展会表现优，已进入500多家庭。靠全栈自研、贴合需求等策略，在赛道脱颖而出，认为家用机器人应重真实落地。
百万规模数据集打造人形机器人通用大模型，实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破，首创通用动作生成框架Being - M0，构建百万规模动作生成数据集MotionLib，研发文本驱动动作生成模型，实现人体动作向多类型人形机器人迁移，文章将发表于ICML2025。
USC团队发布HumDex：攻克人形机器人数据瓶颈，低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统，结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制，打破人形机器人高质量数据采集瓶颈，提升全尺寸操作泛化能力，经实验验证效果显著。
首款推理具身模型，谷歌DeepMind造！自主理解/规划/执行复杂任务，打破一机一训，还能互相0样本迁移技能
谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列，由GR 1.5和GR - ER 1.5组成，结合视觉、语言与动作，实现“规划 + 执行”闭环，还提出Motion Transfer机制，能跨机器人迁移技能。
AI Agent的未来之争：任务规划，该由人主导还是AI自主？——阿里云RDS AI助手的最佳实践
文章以阿里云RDS AI助手实践为例，探讨AI Agent任务规划该由人主导还是AI自主。实测发现大模型自主规划效果不佳，企业更需稳定可靠，人工规划是最佳选择，还提出用‘混合规划’兼顾灵活与可靠。
Demo秀终结，机器人连干8小时不歇！智元定义「部署态」
4月17日智元合作伙伴大会上，智元创始人定义2026为「部署态」元年，即机器人在真实场景7×24小时自主干活。大会首提XYZ曲线产业发展框架，还发布七大生产力解决方案，展示四大新本体、六大AI模型等成果。
具身智能的Skill时刻！英伟达开源机器人技能库，Jim Fan：范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE，类似机器人版Coding Agent，会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式，论文实验验证其效果好于此前方法。
机器人成精了？Figure 03下厨房，不经意关抽屉那一下，太像人了
新智元报道，Figure AI推出搭载Helix 02系统的机器人Figure 03。视频中它在厨房自主干活，如用胯顶抽屉、用脚抬门，还展现多核心能力。其突破传统难题，实现行走与操作统一，能胜任家庭细活。