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单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。
全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。
Codex 的野心,MCP 和 Skill 的下一步
作者密集使用Codex App等Agent应用,发现顶尖Agent收敛到相同界面布局。Codex野心大,要处理多格式文件、支持专业工作流。MCP和Skill未解决用户二次编辑问题,插件机制或是出路,Codex已有原始插件市场。
CVPR 2025 多模态大一统:斯坦福 x 复旦提出符号主义建模生成式任务
来自多机构研究团队提出基于符号化表征的生成任务描述框架,将符号化思维引入生成任务建模。实验证明,该框架在跨模态生成任务中表现出色,为推进生成式人工智能能力提供了成本效益高且可扩展的基础。
最新研究揭示视觉模型与人脑的对齐机制
FAIR与巴黎高等师范学院通过训练自监督视觉Transformer模型(DINOv3),评估脑 - 模型相似性。发现模型大小、训练数据量和图像类型影响相似度,DINOv3学到的表征会逐步与人脑一致。
一手实测深夜发布的世界首个设计Agent - Lovart。
博主实测深夜发布的世界首个设计 Agent - Lovart。虽内测版细节粗糙,但大框架已现。它先匹配设计风格,再创建执行计划,还支持二次编辑等,集成多工具可生成视频等,未来或重写设计工作流。
ECCV 2026 | 一段视频,重建一个可仿真的动态世界
机器人走出实验室后,训练数据需覆盖真实世界情况。OVOW由多团队完成,被ECCV 2026接收。它从单目视频出发,输出可编辑、可碰撞的实例级Mesh,串联视觉基础模型完成流水线工作,能用于物理仿真。
谷歌痛失王座?港科大贾佳亚团队DreamOmni2开源,超强P图暴击Nano Banana
港科大贾佳亚团队开源DreamOmni2,该模型基于FLUX Kontext,能处理多参考图像,在多模态编辑与生成上表现出色,超越谷歌Nano Banana等模型,还构建了新测试集与数据构建范式。
ICLR 2026|CMU等团队让AI生成的3D场景真正「站得住」:PAT3D把文生3D从能看推进到能模拟、能交互
现在3D AIGC虽能快速生成场景,但落地有问题,很多场景物理模拟时会暴露物体悬空等问题。CMU等团队提出PAT3D,目标是让生成的3D场景物理上站得住,可用于编辑、交互和仿真,且代码已开源。
正式开源!motion-anything:免费版 Figma Motion + 无水印动效视频工坊来了
Open Design团队开源motion-anything,这是一款开源动效引擎,让动效活在真实网页上,可随时编辑。自带庞大动效生态,支持多种触发和动法,有视频工坊且无水印导出,还解决了动效领域四大痛点。