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强化学习的进化：从PPO到MaxRL，LLM推理训练的算法演进史

本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展，从REINFORCE和PPO讲起，介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需，标准差归一化有副作用，损失聚合很关键，信任域是优化切入点，还提出几个未解决的挑战。

本文是GAIR Live 023圆桌对话实录，浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面，还对未来5 - 10年发展做了展望。

字节跳动开源的UI-TARS-desktop是原生桌面GUI智能体工具，基于UI-TARS和Seed-1.5-VL系列模型。能用自然语言操控电脑和浏览器，有本地和远程两种模式，支持多平台，还对比了同类工具。

Moltbook是只允许AI发帖的社交网络，超150万个AI已入住。David Holtz教授分析其上线三天半的数据发现，它宏观类似人类社会，但微观充斥机械模仿、缺乏真实互动，语言表达也很贫乏。

摩尔线程团队论文LiteGS被ECCV 2026接收，旨在加速3DGS训练。它从GPU底层光栅化、数据排列及致密化判断三层改进，进行系统与算法协同设计，开源后成果显著。

AI前沿成果被科技巨头锁在“黑箱”，欧洲科学家、工程师等发起“科学复兴运动”成立LAION。他们构建开放数据集，训练出表现优异的模型，还进行“爱丽丝梦游仙境”研究测试大模型，探讨推理模型发展方向。

DeepMind 发布由 LLMs 驱动的进化编码智能体 AlphaEvolve，能演化代码库用于算法发现和优化。它结合 LLM 创造力与自动化评估，减少幻觉，在谷歌计算生态、数学算法等多领域有巨大应用潜力。

中国人民大学与快手团队联合提出 AEPO 算法，解决熵驱动式智能体强化学习训练不稳等问题。它设计两项核心机制，在 14 个基准上优于主流算法，在 X 等平台获高关注。

埃隆·马斯克宣布11月X平台算法将由AI驱动，开源代码会持续更新，用户能语音定制信息流。此计划引两极反应，算法也有缺陷，还面临可信度和信息茧房等问题。

B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0，引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题，实现零样本TTS双维度控制，在多方面表现优异，为B站出海及AIGC应用奠定基础。