「机器人控制框架」共找到 2817 篇相关文章
字节Seed提出序贯策略优化方法,突破同传“质量-延迟”权衡问题
AI字幕质量和延迟难平衡是业界老问题。香港中文大学、字节跳动Seed和斯坦福大学研究团队提出序贯策略优化框架SeqPO - SiMT,在70亿参数规模实现SOTA,翻译质量媲美Qwen - 2.5 - 7B离线水平。
ICML 2026 | 只用少量Thinking Tokens,大模型依然能深度思考
近年来,CoT 推理成为提升大模型复杂问题求解能力的重要路径,但带来效率问题。浙江大学等团队提出 Heima 框架,将冗长 CoT 压缩为少量 thinking tokens,在减少 token 数的同时保留推理能力,已被 ICML 2026 接收。
OpenAI为龙虾紧急收购了一家23人公司
OpenAI前脚挖来龙虾之父,后脚收购专注AI安全与评测的初创公司Promptfoo。该公司开源评测框架流行,有30多万开发者用户。收购后将补齐OpenAI在‘龙虾安全’方面关键一环,且继续保持开源。
从「塑料人」到「有血有肉」:角色动画的物理革命,PhysRig实现更真实、更自然的动画角色变形效果
当前主流绑定技术LBS有体积丢失等问题,影响动画真实感。UIUC与Stability AI联合提出PhysRig框架,用可微分物理模拟实现更真实自然的动画角色变形,还能做动作迁移,未来将开源并封装为插件。
别高估车企“造人”
今年5月特斯拉停产后搭建Optimus量产线,虽强调FSD算法可复用,却未量产。车企造机器人,优势在供应链管理和生产制造,算法移植效果一般,且面临数据难题,竞赛中暂无通关密码。
一个问题几百美元,DeepMind智能体一次搞定了9个Erdős问题
DeepMind团队的大模型在一次‘测试’中解决9个开放的Erdős问题,还自动验证,解法通过人工审查。其框架AlphaProof Nexus结合大模型与Lean编译器,研究展示了AI辅助正式证明搜索技术潜力。
把AI 时代最重要的判断力当专业学科训练,专注提升判断力
文章指出AI时代人们多只有“领域内判断力”,判断力可当学科训练。介绍预测大赛中普通人表现超CIA分析师,1小时训练能提升10%准确度,还给出判断力3层栈框架及30天训练清单。
自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
AI 开发时代的“能力暴露与禁止空间”方法论:TPDD 与高层测试闭环
文章指出大模型加速软件开发范式演进,AI 深度介入开发带来新生产路径,但也放大风险。作者提出 TPDD 方法论,通过提前定义测试点与边界条件,平衡能力利用与风险控制,确保系统可控、安全、可持续。
CMAME|美国西北大学,德州大学|Wing Kam Liu及 TJR Hughes 等: LLM赋能的下一代计算机辅助工程
工程仿真里有限元方法常见,但计算与人力成本高。此研究提出把大语言模型变为计算机辅助工程智能体,开发不依赖训练数据的降阶求解器,在多问题上表现佳,为下一代计算机辅助工程提供框架。