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让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作，东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解，设计互补推理机制，每任务仅需数十样本，已被 ICRA 2026 接收，实验显示其性能优于基线。
ICLR 2026！代码优化不再靠玄学：大模型真正学会“又快又准”，效率提升71.06%，加速比达6.08x
ICLR 2026顶会文章提出全新大模型代码优化方案，切入代码优化核心难题。该方案将代码优化率提至71.06%，加速比达6.08x，正确性提至74.54%，有很强工程可用性。
近500页史上最全扩散模型修炼宝典，宋飏等人一书覆盖三大主流视角
宋飏等人所著《The Principles of Diffusion Models》共460多页，系统梳理扩散模型发展脉络与核心思想，以统一数学框架串联多种视角，是研究者参考资料与初学者入门读物。
视觉生成的另一条路：Infinity 自回归架构的原理与实践
本文整理自字节跳动韩剑在AICon 2025北京站的分享，以Infinity为例介绍自回归视觉生成原理，对比其与扩散模型，展示Infinity升级方案成果，它在高分辨率文本到图像任务能与扩散模型竞争。
YC总结的vibecoding核心指南「如何充分利用Vibecoding 」
顶尖孵化器 Y Combinator 总结了 vibecoding 核心指南，涵盖规划流程、版本控制、测试框架等多方面内容，为开发者提供了利用 AI 进行开发的实用策略和方法。
1.9K Star 谷歌开源MCP Toolbox,支持langchain、llamaindex、各类数据库
谷歌开源MCP Toolbox获1.9K Star，支持langchain、llamaindex和各类数据库。它位于应用编排框架间，能简化数据库配置等，可用自然语言交互，还给出python调用方法。
2025.7.4上午 | 视觉智能驱动的多模态对齐与推理的近期系列工作分享 - 复旦博士生王思尹
本次分享由复旦博士生王思尹围绕‘视觉智能驱动的多模态对齐与推理’展开，介绍多模态大模型探索研究，涉及跨模态组合语义理解、视觉参与推理及基于视觉建模世界完成行动等内容。
33%！Claude、GPT、Gemini 在真实网站上集体翻车，ClawBench 把 AI agent 打回原形
ClawBench让AI在144个真实网站执行153个日常任务，结果惨烈，如Claude Sonnet 4.6每三任务翻车两个，GPT - 5.4仅完成10个。它还揭示AI在真实环境的问题，为评估模型提供标尺。
夜间感知新突破！北航等提出红外主导的高效目标检测方案 | ECCV'26
在复杂视觉场景中，传统RGB - IR多模态检测方法在低照度等场景下因RGB退化影响检测效果。北航等团队提出的InfraNet，以红外为主，用质量感知机制控制RGB引导，在多数据集取得强竞争力结果。
Mastra 还是 LangGraph.js？选型先看三条断层线
2026 年上半年，TypeScript 团队做 AI Agent 常面临 Mastra 和 LangGraph.js 选型难题。二者功能清单趋同，但工程哲学不同。文章从语言原生与跨语言移植、缩到零的 serverless 与常驻的持久化、完整工具箱与自由原语三条断层线分析选型依据。