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蚂蚁出手VLA,就是开源超越Pi0.5的基座模型
当前具身智能落地面临泛化能力不足的挑战,蚂蚁灵波开源发布的基座模型 LingBot-VLA 带来突破。它基于大量真实世界数据预训练,在多项真机任务测试中超越 Pi0.5,且在架构、效率等方面有创新。
Andrej Karpathy深度解读:强化学习之父为何说大模型违背了「苦涩教训」
Andrej Karpathy深度解读Sutton与Dwarkesh的播客对话。Sutton认为大模型不符合「苦涩教训」,因其训练依赖人类数据集。他追求类似动物通过强化学习与世界交互的系统。Karpathy认可批评,认为找到符合原则算法是突破。
钉钉为 AI 找了个绝佳工位
随着AI浪潮袭来,企业让AI Agent落地提效遇难题。钉钉以数据表格为架构实现AI应用化,将单元格变为AI“工位”,汇集AI工具、沉淀业务系统,还融合表格与文档、支持提醒功能,解决企业痛点。
《TAML》好文推荐 | 来自清华大学张宇飞团队最新研究成果 基于文本生成翼型:FoilCLIP,一种语言驱动的气动设计新框架
传统翼型设计依赖CFD和风洞试验,成本高。清华大学张宇飞团队提出端到端双向映射框架FoilCLIP,通过对比学习建立文本与翼型几何双向映射,还提出数据增强策略,验证了其在语言驱动设计中的应用潜力。
从99行代码复刻冰雪奇缘,到引领3D AI,胡渊鸣的公司凭什么「爆火欧美」?
胡渊鸣创立的 Meshy AI 爆火欧美,其产品 Meshy 带来 3D 建模效率革命。新模型 Meshy 6 精度高、可用性强,采用“3D 原生”路线。它还理顺生产流程,获大厂青睐,未来在技术、产品形态和游戏领域均有布局。
全球百万网友迷上赛博「养鱼」,我也被这群AI小丑鱼拿捏了
Draw A Fish是一款AI小游戏,让全球百万网友上头。玩法简单,在画布画鱼,达到一定相似度就能放虚拟鱼缸。它门槛低、有成就感和互动性,背后是基于PyTorch的卷积神经网络,用ResNet18架构和QuickDraw数据集训练。
200行python代码实现从Bigram模型到LLM
本文从`babygpt_v1.py`出发,逐步加入self-attention机制、position嵌入等,实现完整GPT。介绍Transformer结构,讲解位置编码、单头自注意力等机制的代码实现,还阐述后续层的用途、参数调整及训练效果,最后提及模型优化方向。
ECCV 2026 | 一段视频,重建一个可仿真的动态世界
机器人走出实验室后,训练数据需覆盖真实世界情况。OVOW由多团队完成,被ECCV 2026接收。它从单目视频出发,输出可编辑、可碰撞的实例级Mesh,串联视觉基础模型完成流水线工作,能用于物理仿真。
为什么算力追赶这么难?前谷歌架构师现场黑板推演底层架构,看懂芯片底层逻辑里被忽视的“空间博弈”
前谷歌架构师、MatX CEO Reiner Pope在访谈中从基础逻辑门讲起,推导芯片架构,指出芯片大部分成本花在搬运数据上,还探讨乘加运算、脉动阵列等原理,以及时钟周期、FPGA与ASIC差异等内容。
震惊海外开发者!BOSS直聘3B小模型比肩80B,怎么做到的?
BOSS直聘楠北阁团队发布3B轻量端侧小模型Nanbeige4.1-3B,性能震惊海外开发者。团队从多方面改进,如优化推理和偏好对齐,重构训练数据,采用多种强化学习算法,使其性能比肩大模型。