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为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器，反而让它变笨了？

伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现，当前机器人学习主流的多传感器融合算法（特征拼接）在处理任务时存在局限，给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题，经测试效果显著。

OpenAI副总裁Jerry Tworek透露，GPT - 5能判断问题难度，分配思考时间，决定何时停下。它升级了推理能力，有了时间感，采用受控思考机制，提升了复杂任务准确率，减少幻觉。其进化历经o1、o3到GPT - 5阶段。

10月14日凌晨，蚂蚁集团推出万亿参数思考模型Ring-1T并全面开源。它在多任务榜单表现均衡，数学能力达IMO银牌水平，通用能力逼近GPT - 5，还采用自研算法应对行业难题，目前可下载体验。

算力巨头CoreWeave市值达483.9亿美元，收购专攻强化学习训练AI智能体的OpenPipe。CoreWeave想打造全能平台，此前已收购W&B，此次收购标志其涉足智能体核心训练环节。OpenPipe的ART框架有独特优势。

CVPR NTIRE是计算机图像恢复与增强领域有影响力的赛事。在NTIRE 2025 UGC Video Enhancement中，腾讯TEG香农实验室团队自研算法夺冠，成果落地提升视频清晰度。团队还参加实时赛道获佳绩，且做了硬件推理优化。

国内首个机器人主体足球赛在北京举行，四支高校战队用加速进化T1平台参赛，全程机器人自主行动。清华火神队夺冠，不过比赛中机器人失误多。主办方预计5年提升其水平，赛事目标是2050年机器人队夺世界杯。

物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务，核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA，优化三个专用扩散模型，还采用BPS统一表示提高交互精度。

近日，AI-native智能投资管理公司GIM完成A轮数千万美元融资，由弘毅投资旗下金涌投资和B Capital联合领投。公司沿着垂域大模型和自进化智能体系统两条主线建设资管基础设施，已进入实战阶段。

北大、港中文等团队提出原生3D编辑框架VGGT-Edit，不再绕回2D，直接在3D空间编辑。它采用残差场预测等机制，在DeltaScene测试集表现出色，单次编辑约5秒，最高120倍加速。

在工业应用中，高保真数据获取成本高，低保真数据准确性不足。本文提出基于分层神经网络的在线多保真度数据融合方法（OMA - HNN），含MA - HNN和在线渐进采样框架，经测试验证了其有效性和实用性。