「过平滑问题」共找到 3424 篇相关文章
UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
全公司禁用Claude Code，CEO放狠话逼宫A社！
Shopify CEO Tobi Lütke考虑禁止公司使用Claude Code，除非其支持读取AGENTS.md和.agents/skills。Claude Code团队称正在改进，但坚持自有体系。AGENTS.md获众多工具支持，A社是相关基金会创始方，Claude Code却未原生支持。
一台工业具身机器人，从理想到现实要经过哪些坑？
在具身智能赛道，‘落地’常被滥用。聆动通用在‘工业落地’上很果决，以‘商业有闭环’和‘批量可复制’为核心指标。他们选择物流场景起步，推出LDB机器人，还面临量产和运营难题。
临时文件自动归档工具｜解放双手，杂乱文件自动整理归档！
乡长分享基于AutoHotkey V2等4种AI工具开发的临时文件自动归档工具，可解决文件混乱问题。它能监控指定文件夹，自动搬运归档符合条件的文件，新版本功能强大，操作简单。
紫东太初推出GMC核心集剪枝方法，少80%Token仍满血保真多模态能力
视觉Token冗余是多模态模型高效推理与落地的瓶颈，传统筛选方法有缺陷。紫东太初团队提出GMC核心集剪枝方法，具双阶段架构，优势多，实验显示其能在减少Token同时保持性能。
从 RLVR 到 RLSVR：开放式任务如何获得可核验奖励
COLM 2026 论文提出 RLSVR 及 SpyRL，把摘要等开放任务变成“谁是卧底”游戏，用投票生成可核验奖励，在多任务有提升，但也暴露代理目标与质量关系、成本等问题。
openJiuwen协同昇腾打造智能体「算力亲和」技术，首token时延砍半，推理存储占用下降25%
传统推理引擎难以理解 Agent 任务状态，导致推理时延久、显存占用高等问题。openJiuwen 协同昇腾打造智能体「算力亲和」技术，建立语义协同机制，优化 KV Cache 管理，提升 Agent 系统运行效率。
VQA高分是在看图，还是在记答案？ReKey只更新决定答案的那一小块
视觉问答模型准确率提升，但高分可能源于记忆。浙江大学等团队提出 ReKey，保留真实场景，只更新决定答案的视觉线索，使评测面向未见过内容，且多数环节可自动完成。
Karpathy实测Opus 5：读一段《魔戒》，10美元直出中土世界！
Andrej Karpathy 用 Opus 5 结合《指环王》开篇文字，花约 10 美元让其渲染 3D 游戏。Opus 5 两小时写出 5500 行代码生成 3D 世界，虽粗糙但证明 AI 强大。不过，LLM 无法高效审查自己工作，这是弱点。
LLM后训练太烧钱？清华&腾讯有了破解法门：关键是得会Rollout
大模型强化学习后训练中，rollout预算易成瓶颈，且并非所有rollout都有用。清华和腾讯研究者提出TRACE框架，将Agent轨迹视为树，分配预算给易产生“成功/失败对比”的节点，实验显示其效果良好。