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世界模型炒作了半年，反应速度还不如 VLA？穆尧团队和百度智能云给出最新解法

生成式世界模型用于机器人控制备受争议，因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM，解决推理延迟和时空分辨率错配问题，在任务成功率和推理速度上领先，还需系统协同推进落地。

ChatGPT发布近36个月，哈萨比斯带领谷歌AI反攻，新发布的Gemini 3在多模型榜单登顶，表现优于GPT - 5。谷歌将其作为底层模型开放，增强现有产品，还考虑重启谷歌眼镜项目。谷歌正缩小与OpenAI差距，哈萨比斯预计5 - 10年实现AGI。

情智兼备是人工智能发展方向，但多模态情感数据语义复杂，建模跨模态关联是挑战。快手可灵团队与南开提出模块化双工注意力范式，构建‘摩达’模型，在多任务测试中性能提升，成果被 ICML 2025 收录。

东方理工陈云天等团队在论文中提出让视频扩散模型学习“潜在科学知识”的框架，方法分三步，在流体和台风数据实验中表现超主流方法，展示生成式AI在科学建模的探索。

英伟达Jim Fan带队创立GEAR实验室，30人团队产出惊人，涵盖机器人学习完整技术栈。团队有GR00T基础模型等成果，Jim Fan还分享三个教训，重注视频世界模型，提出仿真世界三阶段，指出物理AI未来是新基础设施。

MiniMax的Speech-02语音模型登顶国际榜单，超越OpenAI等海外模型。它引入可学习说话人编码器，有高扩展性，还能结合文本描述生成音色。测试显示其音色丰富、读音准、支持多语种，声音复刻逼真。

Stripe推出基准测试套件，评估AI智能体构建完整Stripe集成方案的能力，测试聚焦金融系统贴近生产环境的集成场景。测试显示，不同任务类型评测结果差异显著，核心瓶颈在于验证环节，当前智能体短板在校验逻辑等方面。

中国科学院自动化研究所联合鹏城实验室提出AutoThink方法，用省略号提示和多阶段强化学习，让推理大模型依题目难度自主切换思考模式，解决过度思考问题，在多数据集验证有效。

2025年，Rust社区早期核心人物Steve Klabnik心态转变，开始借助Claude编写代码。他重启念头设计新语言Rue，探索编程语言‘中间地带’，两周生成约7万行代码，开发中人与AI分工明确。

世界计算机三大顶会之一CVPR 2025落幕，小鹏汽车作为唯一受邀车企，其世界基座模型负责人发表演讲分享成果。小鹏用强化学习打造‘AI大脑’，还自研‘世界模型’，从云到端全流程优化，展现中国车企在自动驾驶的创新实力。