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全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。
机器人手画圆圈,怎么就成为了一大难题了?
华人研究者 Tom Zhang 所在的 DaxoRobotics 团队推文称其机械手花两天画出圆圈,这或为机器人手首次画圈。该机械手用柔性手指夹笔画圆,靠肌腱控制,传统求解器难应对,还具超人类灵活性。
机器人WAIC现场抢活讲PPT?商汤悟能具身智能平台让机器人「觉醒」
具身智能火爆但面临数据瓶颈等难题。商汤在WAIC推出具身智能平台「悟能」,以世界模型为引擎,有感知、导航、交互等功能,其开悟世界模型能生成多视角视频,为机器人提供数据支持。
大语言模型离“数学证明高手”还有多远?斯坦福、伯克利、MIT 团队提出 IneqMath 评测标准
现在很多大语言模型常给出看似正确的结论,但推理过程却有问题。斯坦福、伯克利和MIT团队提出新思路,构建IneqMath数据集及‘AI数学裁判系统’,研究发现很多模型推理不严谨,还给出两个提升准确率的办法。
苹果正在成为下一个诺基亚
彭博社爆料苹果深陷「史上最大AI危机」,高层警告苹果或成下一个黑莓或诺基亚。AI基础模型负责人被Meta天价挖走,高层老化、人才流失、新品挤牙膏式更新等问题凸显,苹果正面临衰落风险。
苹果一口咬死AI不会思考!OpenAI前高管直接开怼:AGI已来,别再酸了
苹果论文《思考的错觉》挑战AI推理能力基本假设,引发争议。OpenAI前研究主管则称AGI时代已近。多项研究测试推理模型,指出其有进步也有瓶颈,未来或需换思路,评估方式也待完善。
内部爆料,OpenAI 将发布神秘「OS模型」,员工惊掉下巴
OpenAI研究员Aidan McLaughlin推文称试用新os模型后很震惊,引发猜测。有推测是GPT - 5,也有认为OS可能指开源模型、新的o4模型或操作系统。从代码看,OpenAI或把ChatGPT升级为AI操作系统。
北大卢宗青:现阶段世界模型和 VLA 都不触及本质|具身先锋十人谈
北大卢宗青作为具身大脑创业者,认为现阶段世界模型和 VLA 未触及本质。他指出互联网视频数据是唯一可规模化的道路,其创立的「智在无界」正标注互联网视频中人类关节动作让模型学习。
吉卜力风「手游」爆火,可灵+Midjourney生成的!教程已出,支持复刻
吉卜力风格“手游”在Reddit和推特爆火,它由AI制作,创作者用可灵AI、Midjourney结合文字提示实现效果,公开教程支持复刻。还介绍了制作方法及提示词示例,可灵AI发展势头也很猛。
SSM+扩散模型,竟造出一种全新的「视频世界模型」
在AI热词不断涌现的时代,斯坦福大学等机构研究将长上下文、状态空间模型、扩散模型等结合,创造全新「视频世界模型」。它用状态空间模型实现长期记忆,还设置局部注意力机制,训练和推理表现出色。