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机器人看不清，蚂蚁给治好了
天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣，问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth，无需换硬件，用创新算法和大量数据提升性能，还将开源数据集。
2秒终结AI 3D不可能三角，我们和VAST首席科学家曹炎培聊了聊
速度、质量、管线可用性是AI 3D生成的不可能三角。VAST发布的Tripo P1.0首次在原生三维空间概率生成，2秒输出专业3D资产，效率提升百倍，生成结果可直接用于多场景，突破了这一困境。
单条演示即可抓取一切：北大团队突破通用抓取，适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中，传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架，以一次成功抓取演示轨迹为起点，通过编辑轨迹适应不同物体与姿态，提升学习效率和真机性能，实验效果出色。
7个AI玩狼人杀，GPT-5获断崖式MVP，Kimi手段激进
OpenAI总裁转发基准测试，让7个LLMs玩210场狼人杀。GPT - 5胜率96.7%断崖式领先，国产Qwen3和Kimi - K2分列第4、6。测试方分析模型性格，还借此研究LLMs社会行为，长远目标是实现AI驱动的市场研究。
VLNVerse“宇宙降临”：吴琦团队交出2025具身导航最终答卷
自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后，领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse，涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型，欲打通Real2Sim2Real，推动VLN向Embodied VLN跨越。
具身智能本体的重要性和技术差距，可能被大大低估了
目前，具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据，而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠，其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性，并介绍了灵御TA2的优势。
The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。
马斯克开源新模型：能实时抓取社交平台数据，20万块H100训练
马斯克旗下xAI开源去年最佳模型Grok - 2.5，6个月内还将开源旗舰模型Grok 3。Grok - 2.5可实时抓取社交平台X数据，用超20万块H100训练，性能超GPT - 4o等，应用场景广泛。
英伟达笑到最后！训练2000步，1.5B逆袭7B巨兽，Scaling真来了
英伟达团队提出ProRL训练法，将强化学习扩展到超2000步。用此方法训练的15亿参数模型媲美70亿参数的Deepseek - R1 - 7B，在多任务中表现出色，解决了熵崩溃和训练不稳定问题。
AI读网页，这次真不一样了，谷歌Gemini解锁「详解网页」新技能
谷歌在Gemini API上线URL Context功能，能让Gemini模型访问并处理URL内容。与普通扔链接给AI不同，它可深度完整解析文档。有深度解析PDF等能力，被指或成RAG替代方案，也有能力边界。