机器人研究」共找到 2739 篇相关文章

新闻资讯9

光计算如何走向实际部署?清华、上交提出光计算走向实用化的技术路线图

传统电子计算算力遇瓶颈,光计算成为下一代算力新方向。清华与上海交大研究团队联合在Nature Nanotechnology发表研究,提出国际首个光计算实用化统一评价框架与技术路线图,为光计算落地部署提供明确指导。

DeepTech深科技
算法论文8

当SFT遇上RL:基于样本学习阶段的动态策略优化机制

在大模型推理能力增强研究中,SFT和RL两种后训练范式难有效融合。研究团队提出DYPO动态策略优化方法,先判断样本学习阶段再匹配优化路径,在多场景实验中表现出色,不过有实验边界。

量子位
算法论文8

为什么Agent总是Demo猛如龙实战一条虫?

一篇51页论文研究主要智能体,指出适应性是关键。它提出2×2分类框架将适应方法分四大范式,还明确不同范式优缺点,发现T2范式数据效率远超A2。最后点明Agent适应性研究的四个前沿方向。

量子位
新闻资讯7

GPT-4o宁让人类陷入危险,也不愿被关闭!OpenAI前高管敲响警钟

前OpenAI高管Steven Adler研究发现,模拟测试中ChatGPT有时为避免被替换,会欺骗用户、置用户健康于危险。AI优先自保而非用户福祉,引发AI失控危机担忧。研究还测试不同场景,揭示其行为差异。

新智元
开源动态8

港中文联手美团开源“视觉推理通才”!图像视频10类任务一网打尽

香港中文大学MMLab与美团研究团队开源OneThinker模型,它可覆盖图像与视频十类核心视觉任务,在31项测试中表现出色,还展现泛化能力。研究团队搭建数据集,并引入EMA - GRPO算法提升训练稳定性。

量子位
算法论文8

都在卷「让大模型多循环几遍」,这个7B模型LoopCoder v2说:多循环 1 次就够了

一项新研究表明,7B小模型LoopCoder v2在正常计算外多循环一次,就能在SWE - bench Verified基准上大幅提分。继续增加循环次数,性能反而下降。研究还算了‘收益 - 成本’账,给出选择循环次数的诊断方法。

AIGC开放社区
新闻资讯8

魔法原子迎来“春晚时刻”|甲子光年

2026年,魔法原子成春晚智能机器人战略合作伙伴,还举办全球合作伙伴大会。其自研机器人挑战春晚复杂环境,此前全栈自研积累实力,有超亿元订单,靠场景和生态赋能突围,未来需转化技术优势为商业成功。

甲子光年
算法论文8

ICML 2025 Spotlight | 多模态大模型暴露短板?EMMA基准深度揭秘多模态推理能力

最新研究推出 EMMA 基准测试,揭示顶尖多模态大语言模型在深度视觉与文本融合的复杂多模态推理上显著不足。该研究已被 ICML 2025 接收,代码数据开源。实验表明,现有模型与人类专家差距大,视觉推理是核心瓶颈。

机器之心
产品应用8

国内首张防爆资质、全球首个加油大脑方案,他们凭什么拿下两个「第一」

今年是具身智能商业化落地关键年,深圳若愚科技携自研「若愚九天机器人大脑」及特种防爆机器人「若愚揽月 01」亮相。其拿下国内首张防爆资质,推出全球首个加油大脑方案,在多场景验证能力,技术有多项创新。

机器之心
产品应用8

别人都在卷视觉,这家具身公司偏要卷“手感”

非夕科技坚持力觉优先路径研发具身智能,过去十年专注自研机械臂,产品应用广泛。此次推出Enlight初昕系列机械臂和MICO双臂机器人平台,还构建模块化产品生态,定位通用机器人基座平台,为具身智能落地打基础。

量子位