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西湖大学提出RDPO强化学习框架,实现扩散模型并行推理加速
扩散模型“顺序去噪”特性成速度提升瓶颈。西湖大学AGI Lab提出RDPO框架,不必改动模型本身,优化其“采样导航系统”,在多基准测试中取得领先图像生成效果,解决加速问题并提供RLHF对齐新范式。
直播预约 | 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点?
论文提出 SwS 框架,针对强化学习场景,利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成,合成针对性训练数据。还对其进行多项扩展,在多个基准测试集和模型上验证有效,性能提升显著。
用多模态LLM超越YOLOv3!强化学习突破多模态感知极限|开源
华中科技大学、北京邮电大学等多所高校研究团队共同推出纯多模态开源LLM——Perception-R1,该模型用强化学习优化视觉感知,目前论文和代码均已开源,其在视觉任务上表现出色,为后续研究提供强大baseline。
稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow
本文介绍清华大学和CMU提出的SAC Flow新方案,可端到端优化流策略。它将流策略视作residual RNN,用GRU和Transformer结构稳定训练。在多环境测试中表现优,有稳定、快速、样本效率高的特点。
给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
OpenClaw引爆的AI Agent浪潮中,终于有芯片给端侧“解渴”了
OpenClaw让AI Agent成产业竞赛焦点,但云端方案算力、成本和安全问题凸显。瑞芯微推出端云协同方案ClawChips,采用算力解耦架构,在成本与场景适配间找平衡,还开源并提供开发套件借用权益。
突破通用领域推理的瓶颈!清华NLP实验室强化学习新研究RLPR
现有基于可验证奖励的强化学习(RLVR)应用范围局限,清华自然语言处理实验室提出 RLPR 技术,通过 Prob - to - Reward 提高概率奖励质量,有领域无关等特点,相关代码等已开源。
大型语言模型稳定强化学习的新路径:几何平均策略优化GMPO
本文介绍了大型语言模型稳定强化学习新路径——几何平均策略优化GMPO。它是GRPO稳定化版本,通过优化几何平均替代算术平均,解决GRPO训练不稳定问题,在多任务实验中显著优于GRPO。
世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源
具身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为具身智能落地提供支撑。
告别「利用率崩溃」:GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法,在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中,缓解了策略滞后痛点,改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。