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万字长文！大模型LLM推理优化技术总结
文章围绕大模型LLM推理优化技术展开，先介绍LLM推理各阶段、批处理、KV缓存等概念及内存需求，再阐述模型并行、注意力机制优化、模型优化和模型服务等技术，如Pipeline并行、MQA、量化、动态批处理等。
一篇92页大模型Vibe Coding技术全面综述
中科院计算所&杜克大学发布首篇Vide Coding技术全面综述。介绍以“氛围/结果”为导向的Vibe Coding开发范式，含技术分类、能力分析、开发模式、数据模型等内容，还提及价值及反馈回路等。
独家 | 字节跳动机器人研究一号位孔涛离职创业
AI科技评论独家获悉，字节跳动机器人团队负责人孔涛6月初离职创业，团队已有数人离职，字节正招继任者。字节此前在机器人领域加大投入，2024年10月海外发布GR - 2模型。业界认为字节需更大决心突破。
马斯克机器人出街卖爆米花，还会捉弄顾客
马斯克的特斯拉Optimus机器人出街卖爆米花，还会捉弄顾客、给小朋友递爆米花、拍照比剪刀手。它是全黑款，此前还曝出金色款，且开通中国区微博。此外，小鹏首款机器人‘Iron’亮相慕尼黑车展。
稚晖君5000台机器人量产下线！创业仅3年，订单数亿元
33岁的“稚晖君”彭志辉创业仅三年，智元第5000台通用具身机器人量产下线，订单达数亿元。其三大产线机器人各有特点，应用于工业制造、讲解接待、文娱商演等场景。
从斑马鱼到机器鱼：机器人实验重塑神经行为研究
瑞士联邦理工学院、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学联合团队用机器人替代动物做生理学实验。他们基于斑马鱼构建模型，用机器鱼实验揭示运动机制，成果发表于《科学・机器人》。
摆脱遥控器，波士顿动力人形机器人，开始「长脑子」干活了
世界人形机器人运动会引发对人工遥控机器人的争议。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型，展示其自主收纳整理成果，模型构建有流程，成果显著，研发遵循三项核心原则。
社区供稿丨MiniCPM-V 4.5 技术报告正式出炉
上个月开源的多模态模型 MiniCPM-V 4.5 广受好评，今日其技术报告出炉。报告从架构、数据和训练三方面探索高效路径，提出三大技术，使模型在多任务上突破，小参数规模下性能和推理速度佳。
《航空学报》综述 | 飞行器结构动载荷特征、测量及识别技术
东南大学费庆国教授等发表综述，系统梳理飞行器结构动载荷从特征认知、响应测量到载荷识别的技术进展，分析典型位置载荷特征，总结测量技术，回顾识别方法，探讨挑战与未来趋势。
AGI 新技术路线：下一代稀疏注意力机制 Monte Carlo Attention 开源
超对称技术公司在新版基座模型 BigBang - Proton 中使用的 Monte Carlo 注意力开源。它基于二进制块编码技术，用块间代表交流机制实现线性复杂度，兼具多种注意力机制优点，可满足宇宙尺度建模的上下文长度需求。