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1万4颗星！机械臂可以接大模型了！面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具，降低入门门槛。包含尖端方法，已提供预训练模型等，未来将增加真实机器人支持，文中还介绍其安装、使用等内容。
转载 | 赖姜研究员等：基于人工智能的结构力学专题序
基于人工智能的结构力学研究因多领域融合取得进展，突破传统瓶颈。《力学学报》组织专题含6篇论文，展示我国科研人员在该领域结合的最新成果，多位专家参与，介绍了专题相关研究及期刊信息。
拒绝“熵崩塌”和“熵爆炸”！这项研究让大模型学会“精确探索”，推理成绩飙升
2024年以来，大模型在推理任务上进展显著，得益于RLVR方法，但面临“熵困境”。研究团队提出选择性熵正则化方法（SIREN），通过三重机制精准调控探索行为，实验证明其能提升模型推理成绩。
惊艳！GitHub 开发者一键接入！4.2k star 项目 Champ，用一张照片秒变动画
Champ项目致力于从一张静态人物图生成人体动画，将3D参数化人体模型引入扩散模型。它解决了传统动画效果不真实等痛点，有诸多核心功能，技术优势明显，在多领域有高应用价值。
新型开源端到端 AI 语音模型！Voila：195ms 超低延迟引领全双工对话！
Maitrix团队发布开源AI端到端语音模型Voila，以195ms超低延迟及全双工对话受关注。它功能强大，支持多语言，有多种使用方式，适用于多个场景，架构采用模块化设计。
二创党福音！基于AI的开源智能视频切片处理系统
AutoClip是基于AI的开源智能视频切片处理系统，能自动从多平台下载视频、提取精彩片段并生成合集。适合UP主、内容创作者等，有多平台支持、AI智能分析等特性，部署方式简单。
ACL'25 | CIGEval：一种基于多模态大模型的可控生图评测智能体
阿里国际AI团队提出CIGEval，这是基于多模态大模型驱动的图像生成评估智能体框架。它集成多功能工具箱，通过任务拆解与工具调度提升评估准确性与可解释性，已在ComfyUI - Copilot上线。
开源AI引爆热潮！GOSIM AI Paris 2025首日直击：80+位技术大咖聊模型、拼算力、秀落地
5月6日，GOSIM AI Paris 2025大会在法国巴黎启幕，80余位技术专家与学者参会。GOSIM联合创始人认为开源AI已追上闭源，AGI或由多模型组成网络。大会设四大分论坛解析开源AI，还有特色单元，明日将迎PyTorch Day。
年底，国产开源LLM又迎来一波大爆发：Qwen、美团、智谱、腾讯、百川
年底国产开源LLM大爆发，抱抱脸热榜Top10占一半。介绍了Qwen3 - TTS、LongCat - Flash - Thinking - 2601等多个模型，各有亮点，如Qwen3 - TTS覆盖多语种，LongCat支持重思考模式。
机器人界的「Imagenet 时刻」，李飞飞团队官宣全球顶级具身智能挑战赛
李飞飞团队与斯坦福AI实验室官宣首届BEHAVIOR挑战赛将登陆NeurIPS 2025。这是具身智能“超级benchmark”，涵盖1000个日常任务，以50个长时段任务为核心赛题，还是全面的具身智能研究资源。