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关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。

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奖励模型终于迎来预训练新时代!上海AI Lab、复旦POLAR,开启Scaling新范式

在大语言模型后训练阶段,奖励模型设计与训练是关键瓶颈。上海AI Lab、复旦推出预训练奖励模型POLAR,采用策略判别学习新范式,适配强化微调,性能和泛化能力强,为LLM后训练带来新可能。

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包云岗:不止步于原位替代ARM,开源是RISC-V破局的关键

在全球半导体产业格局重构背景下,RISC-V从边缘走向核心。第五届RISC-V中国峰会举办,包云岗分享其产业应用观察。虽前景好,但RISC-V面临诸多问题,他认为开源是破局关键,还介绍了降成本案例和香山项目。

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开源DeepSeek R1增强版:推理效率快200%,创新AoE架构

德国TNG公司开源DeepSeek R1增强版DeepSeek - TNG - R1T2 - Chimera,基于三大模型混合开发,采用创新AoE架构,推理效率比R1 - 0528快200%,成本大减,在主流测试中性能更好。还介绍了AoE架构构建子模型方法。

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MinerU又开源了!这次专治OCR跨页失忆症

文档解析领域,MinerU团队开源了专门给OCR结果做“后处理”的4B小模型MinerU - Popo。它能把碎成一页一页的OCR结果重新拼成文档级结构,解决了当前OCR跨页逻辑断裂问题,且效果和成本优势突出。

CourseAI
开源动态8

Nanbeige4.2-3B:探索通用Agent小模型

在模型越做越大的当下,推理成本成了影响Agent大规模使用的关键因素。南北阁实验室推出Nanbeige4.2 - 3B,在架构、数据构造和训练pipeline层面做了系统工作,评测表现良好,还探索本地个人助手等应用。

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ICML 2026 Oral | 为3D空间智能数据构建全自动数据飞轮,Holi-Spatial打造400万级空间多模态数据集

来自多机构的研究团队提出 Holi - Spatial,可从原始视频自动生成 3D 重建等数据,构建 400 万级空间标注数据集 Holi - Spatial - 4M,提升 VLM 空间能力,还形成自动化数据飞轮,但存在计算成本高、特定场景表现不佳等局限。

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Mythos:普通人能自由使用旗舰 AI 的时代,可能要结束了

两天前,Anthropic 发布最强模型 Claude Mythos Preview,各方位性能超 Opus 4.6 模型,却不公开发布,只面向少数合作方开放。这或预示普通人自由用旗舰 AI 的时代将结束,引发对 AI 未来商业与使用模式的思考。

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小米神操作!认领榜一神秘模型Hunter Alpha,龙虾之父都忍不住打听

小米官宣MiMo-V2家族三款新模型Pro、Omni和TTS,其中Pro就是此前占领OpenRouter调用量榜单第一的神秘模型Hunter Alpha。它参数规模万亿,性能亮眼,Omni和TTS也实力强悍,此前身份引发全球网友好奇。

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“天下苦CUDA久矣!”KernelCAT率先掀桌,实现国产芯片无痛适配

中国AI产业与英伟达GPU及CUDA生态深度依赖,国产AI根基脆弱。KernelCAT作为AI Agent,能开发高性能算子,在昇腾芯片调优测试中表现出色,还能让国产模型在昇腾芯片上高效部署,实现35倍加速。

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