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AlphaGo作者领衔,8个机械臂协同干活0碰撞,DeepMind新作登Science子刊
DeepMind等机构成果RoboBallet登Science子刊。它将图神经网络用于强化学习,可控制8个机械臂协同无碰撞工作。核心是结合图神经网络与强化学习,解决多机器人协作复杂问题,实验表现出色。
DeepSeek大招曝光?梁文峰督战超级智能体:能自主学习,或年底发布
据彭博社爆料,DeepSeek正开发AI智能体,打造无需复杂指令、可自主学习与执行的下一代AI系统,年底发布。此前DeepSeek R1表现出色,曾推动开源发展,此次新动作彰显竞争决心。
震撼,世界模型第一次超真实地模拟了真实世界:谷歌Genie 3昨晚抢了OpenAI风头
昨晚谷歌DeepMind宣布Genie世界模型到第3代,能通过单个文本提示词创建交互式、可玩环境。它在多方面优于前代及其他模型,具备构建完整世界能力,但也存在动作空间有限等局限,未来应用值得期待。
代码库的AI觉醒!GitMCP开源神器:实时文档中心秒级搭建,终结代码幻觉!
AI助手处理项目文档常“幻觉”频发,GitMCP这款开源工具通过MCP将GitHub仓库转变为实时文档中心,让AI直接访问最新文档和代码,消除“代码幻觉”。它功能强大,配置简单,应用场景广泛。
清华-腾讯联手:音频 - 视觉多模态任务统一框架
Crab是人大、清华和腾讯合作论文提出的模型,目标是高效一统多模态场景理解任务。它解决了音频 - 视觉理解模型任务干扰、合作显式化不足等难点,通过构建数据集、设计结构和统一架构实现多任务合作。
95后北大校友挑起ChatGPT Agent大梁!今年刚博士毕业,曾获陶哲轩支持的AIMO第二名
OpenAI发布ChatGPT Agent项目,奥特曼重视有加,让两个华人挑大梁。孙之清从技术介绍强化学习训练,Casey Chu谈人类与Agent合作。孙之清是95后北大校友,Casey Chu领导过GPT - 4视觉输入原型开发。
「CV 铁三角」落定Meta,视觉 AI 如何向多模态演进?
Meta 高薪挖来「CV 铁三角」引关注,其研究成果与视觉 AI 向多模态演进路径高度贴合。他们过往十年协作,研究涵盖 S4L、BiT、ViT 等,构建起现代多模态 AI 基础框架。
机器人顶会RSS 2025奖项公布!大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行,公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架,简化全流程,可分钟级训练策略。
刚刚,OpenAI开放GPT-4.1偏好优化DPO,ChatGPT能真正学会你的「品味」了!
OpenAI宣布GPT - 4.1全系列模型支持DPO微调,可让AI通过对比回答学会用户偏好。介绍了DPO原理、适用模型、数据格式、创建任务方法等,还提及开发者反应与技术要点。
Linear-MoE:线性注意力遇上混合专家的开源实践
近年来,线性序列建模和混合专家(MoE)研究进步大,但两者结合研究少,相关开源实现缺失。上海人工智能实验室团队的 Linear - MoE 首次实现两者高效结合并开源技术框架,实验验证其有诸多优势。