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Physical Intelligence联创最新访谈:机器人尚未进入可预测的Scaling阶段

2024年末PI实验室测试,机器人表现有惊喜也有“语义上说得通的错误”。联创Levine在访谈中认为,机器人未到可预测Scaling阶段,还在确定规模化技术路径,也谈到数据、泛化、可靠性等问题。

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给文档质量"打分":DIQA-5000 数据集与融合版面语义的 DocIQ 质量评估模型

文档图像质量评估(DIQA)是评判‘增强算法有没有把图变好’的关键工具。过去研究多围绕自然图像,缺文档专用数据集。本文提出DIQA - 5000数据集和DocIQ模型,补齐缺口。

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让VLA真正跑上机器人:北大团队开源Jetson-PI,Jetson Orin控制频率提升8.66倍

文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案,从异步推理算法等三层面优化,在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍,推动具身智能向工业应用跃迁。

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蒸馏效果起飞!DOPD破解「特权幻觉」,让在线策略蒸馏更有效

近期,新加坡国立大学等团队提出 DOPD 法解「特权幻觉」难题。该法依 token 情况动态蒸馏,实验表明其在 LLM、VLM 蒸馏效果好,鲁棒性强,训练稳定,为在线策略蒸馏提供新思路。

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提示词压缩竟成大模型新漏洞?港科大提出黑盒攻击框架COMA | ASE 2026

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切开Claude大脑,Anthropic称发现了一个类似人类意识的内部空间

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字节最火的开源Agent项目,如何思考Agent的自我进化?

4月5日,LangChain创始人Harrison Chase阐述对Agent自我进化的思考,认为Agent系统可在Model、Harness、Context三层持续进化。知名开源框架DeerFlow联合作者Daniel也补充了团队思考。

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OpenAI「自首」!联手MIT证明:ChatGPT用得越多越孤独

OpenAI联合MIT进行四周随机对照实验,追踪981名受试者超30万条聊天消息。结果显示,ChatGPT用得越多,人越孤独,信任度越高伤害越深,语音模式长期副作用大,超120万用户心理亚健康。

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