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建模世界偏好：偏好建模中的Scaling Laws
研究首次揭示人类偏好建模遵循Scaling Law，从论坛收集数据在Qwen 2.5模型训练，发现测试损失随训练规模指数增长线性下降。提出建模世界偏好，论文和模型已开源，还探讨了偏好建模可扩展性等问题。
图像分词器造反了！华为 Selftok：自回归内核完美统一扩散模型，触发像素自主推理
华为盘古多模态生成团队推出 Selftok 技术，通过反向扩散将自回归先验融入视觉 token。它突破传统，实现因果 token、强化学习友好型 token 及纯 AR 大一统架构，实验在多方面表现优异，论文还入选 CVPR 2025 最佳候选。
具身智能发展趋势与展望 | 中国工程科学
文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。
Claude Opus 5 发布：Fable 5 一半的价格，更强的编码能力
Anthropic 发布 Claude Opus 5，定价与 Opus 4.8 相同，价格是 Fable 5 的一半。它在编码、知识工作和推理上表现出色，虽有不足，如速度慢、幻觉率较高，但提供多种 effort 等级，成本低，安全对齐性好。
Claude Fable 5解禁，Sonnet 5发布，但各种骚操作封禁中国用户
6月30日深夜到7月1日凌晨，Anthropic宣布Claude Fable 5出口管制解除，7月2日恢复访问，还发布Sonnet 5。但此前安全研究者发现Claude Code在系统提示词里给中国时区和代理域名请求打暗号，Anthropic还收紧对中国账号封锁。
雷峰网现场直击：ICRA 2026下周在维也纳开幕，中国力量站上C位
6月1日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录，86个国家参与，1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知，中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。
行为记忆+认知记忆，中科大MemWeaver重构LLM个性化记忆
论文MemWeaver被The Web Conference 2026接收，它聚焦用户从隐式到显式文本交互时个性化生成的升级问题。提出将用户历史升级为层次化记忆，构建行为与认知双记忆模块，主实验表现优，消融实验验证其结构设计关键。
国民技术：覆盖机器人多模块，提供MCU+安全+蓝牙全栈芯片解决方案
国民技术是MCU及安全芯片领先企业，其N32H7/4系列MCU为荣耀“元气仔”、越疆Rover X1等机器人提供关键支撑，还广泛应用于工业机器人。此外，公司构建了MCU + 安全 + 无线射频的完整产品矩阵。
ICML 2026 | 大模型内部也会长出「情绪树」，规模越大越懂人心
ICML2026 论文指出，大语言模型内部会自然形成类似人类心理学模型的「情绪树」，模型越大，情绪树越复杂，且在销售等任务上表现更好。同时，模型的情绪结构受身份设定影响，存在与人类相似的情绪识别偏见。
龙虾创始人深夜点赞：百度 DuMate，打工人的 AI 搭子
文章介绍百度新上线的产品 DuMate，它被定位为首个「国产企业级满血版 OpenClaw」。安装简单，能深度集成百度工具生态，部署方便且安全。通过多场景实测，其任务完成度高，是打工人实用的 AI 搭子。