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全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。
革命性突破!Windows-MCP 开源:AI 助手直接操控实体电脑,告别按键精灵!
在AI驱动的桌面自动化领域,传统工具部署复杂且性能受限。最近GitHub开源的Windows - MCP工具,能让AI助手与Windows UI原生交互,可进行点击、输入等操作,支持Windows 7 - 11,无需传统计算机视觉技术。
8种LLM架构设计大比拼:从 DeepSeek-V3 到 Kimi K2,究竟有啥不同
文章对比了8种LLM架构设计,如DeepSeek-V3、OLMo 2等。介绍各模型关键技术,像DeepSeek-V3的多头潜在注意力和混合专家架构,还分析不同设计对性能、效率的影响,助读者了解LLM架构差异。
Kimi K2发布两天即“封神”?80%成本优势追平Claude 4、打趴“全球最强AI”,架构与DeepSeek相似!
国内独角兽月之暗面发布并开源 Kimi K2 模型,推出两天就在 OpenRouter 平台 token 使用量超 xAI 的 Grok 4。它成本低、性能强,编码能力追平 Claude 4,架构与 DeepSeek 相似,技术研究也多次‘撞车’。
ICML 2025 | 给AI装上「智能升级插件」!阿里安全-清华大学D-MoLE让模型在持续学习中动态进化
近日,阿里巴巴集团安全部 - 交互内容安全团队与清华大学联合研究成果被 ICML 2025 收录。他们提出 D - MoLE 框架应对多模态大模型持续学习挑战,实验显示其性能优、训练快,还能用于提升阿里安全审核模型适应力。
ICML2025|宁波东方理工大学刘野,陈云天:DragSolver:用于真实汽车风阻系数估计的多尺度Transformer方法
当汽车高速行驶,空气阻力影响车辆性能。传统风阻系数测算方法耗时久,难以满足实际需求。宁波东方理工大学等机构研究者提出DragSolver模型,能快速准确估计风阻系数,经实验验证效果优,有降本增效等价值。
DeepDiver-V2来了,华为最新开源原生多智能体系统,“团战”深度研究效果惊人
华为发布DeepDiver-V2原生多智能体系统,采用“团队作战”模式,在复杂知识问答和长文报告生成上表现出色。它以Planner为中心协调多个Executor,有智能任务分解等优势,训练也有新机制,昇腾NPU集群加速。
混合数学编程逻辑数据,一次性提升AI多领域强化学习能力 | 上海AI Lab
上海AI Lab的OpenDataLab团队通过大规模实验剖析RLVR在多领域推理机制。构建多领域评估框架与定制奖励策略,基于Qwen2.5 - 7B系列模型联合训练,有多项关键发现,为构建AI推理模型提供参考。
北大、字节跳动联手发布SWE-Swiss:一把修复代码Bug的「瑞士军刀」,完整配方直指开源SOTA
北大、字节跳动等联合研究提出SWE - Swiss配方,用于训练解决软件工程问题的AI模型。32B参数的SWE - Swiss - 32B在SWE - bench Verified上准确率达60.2%,各训练环节效果显著,模型和数据将开源。
【博客转载】CUDA Local Memory
文章围绕CUDA本地内存展开,介绍其为线程私有存储空间,访问特性与全局内存类似。通过两个计算滑动平均值的CUDA kernel示例,展示数组索引复杂度对存储位置的影响,还给出判断存储位置的方法及优化建议。