「零预训练」共找到 2472 篇相关文章
AlphaGo作者领衔，8个机械臂协同干活0碰撞，DeepMind新作登Science子刊
DeepMind等机构成果RoboBallet登Science子刊。它将图神经网络用于强化学习，可控制8个机械臂协同无碰撞工作。核心是结合图神经网络与强化学习，解决多机器人协作复杂问题，实验表现出色。
Wassette：微软基于 Rust 构建的 Wasm 与 MCP 之间的桥梁
微软 Azure Core Upstream 团队发布 Wassette，它基于 Rust，搭建起 WebAssembly 组件与 MCP 间的桥梁，让 AI 智能体可自主获取和执行工具，还保障了安全，且未来有更多发展规划。
震撼，世界模型第一次超真实地模拟了真实世界：谷歌Genie 3昨晚抢了OpenAI风头
昨晚谷歌DeepMind宣布Genie世界模型到第3代，能通过单个文本提示词创建交互式、可玩环境。它在多方面优于前代及其他模型，具备构建完整世界能力，但也存在动作空间有限等局限，未来应用值得期待。
代码库的AI觉醒！GitMCP开源神器：实时文档中心秒级搭建，终结代码幻觉！
AI助手处理项目文档常“幻觉”频发，GitMCP这款开源工具通过MCP将GitHub仓库转变为实时文档中心，让AI直接访问最新文档和代码，消除“代码幻觉”。它功能强大，配置简单，应用场景广泛。
清华-腾讯联手：音频 - 视觉多模态任务统一框架
Crab是人大、清华和腾讯合作论文提出的模型，目标是高效一统多模态场景理解任务。它解决了音频 - 视觉理解模型任务干扰、合作显式化不足等难点，通过构建数据集、设计结构和统一架构实现多任务合作。
95后北大校友挑起ChatGPT Agent大梁！今年刚博士毕业，曾获陶哲轩支持的AIMO第二名
OpenAI发布ChatGPT Agent项目，奥特曼重视有加，让两个华人挑大梁。孙之清从技术介绍强化学习训练，Casey Chu谈人类与Agent合作。孙之清是95后北大校友，Casey Chu领导过GPT - 4视觉输入原型开发。
机器人顶会RSS 2025奖项公布！大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行，公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架，简化全流程，可分钟级训练策略。
刚刚，OpenAI开放GPT-4.1偏好优化DPO，ChatGPT能真正学会你的「品味」了！
OpenAI宣布GPT - 4.1全系列模型支持DPO微调，可让AI通过对比回答学会用户偏好。介绍了DPO原理、适用模型、数据格式、创建任务方法等，还提及开发者反应与技术要点。
Linear-MoE：线性注意力遇上混合专家的开源实践
近年来，线性序列建模和混合专家（MoE）研究进步大，但两者结合研究少，相关开源实现缺失。上海人工智能实验室团队的 Linear - MoE 首次实现两者高效结合并开源技术框架，实验验证其有诸多优势。
答对了却没看图？EASE给多模态RLVR装上「视线校正器」
强化学习与可验证奖励提升视觉语言模型推理能力，但存在答案奖励只知对错、不知证据区域问题。哈工大等团队提出EASE，把标注证据区转为目标分布，监督空间注意力，推理无额外标注，实验成绩优异。