「机器人策略组合」共找到 1889 篇相关文章
JFM | 西北工业大学杨忠鑫、张伟伟等:数据驱动的特定且可泛化的湍流封闭知识发现
本文基于高精度数据结合符号回归等方法重建混合长理论,提出解决泛化性问题的策略。通过槽道等基本流动获普适公式,用于封闭求解RANS方程,在工程附着流中提升精度,为飞行器摩阻预测提供新工具。
谷歌 DeepMind 发布机器人学基础模型 Gemini Robotics On-Device
谷歌 DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device,这是视觉 - 语言 - 行动基础模型,可在机器人硬件本地运行,低延迟且能针对特定任务微调。它是 Gemini Robotics 家族最新迭代,还发布相关基准测试。模型待广泛可用,SDK 可在 GitHub 找到。
美团王兴,中国具身智能第一投资人
美团王兴是具身智能融资大潮中低调又凶猛的棋手。2025年7月,美团已出手2家具身智能公司,2023年至今旗下基金出手8次,投7家相关公司。王兴以投资人角色成中国具身智能机器人投资第一人。
Google 2025年6月核心算法更新及应对,以及百度5月7月算法对比
Google发布2025年6月核心算法更新,预计3周完成。此次未透露方向,暂无针对性策略。还介绍了核心算法更新概念、近期更新情况、应对方法,对比了与企鹅算法差异,此外提及百度5月和7月算法对比及MCP协议。
英伟达、港大等发布创新KV缓存,实现扩散模型无训练加速
多数开源扩散语言模型推理效率不如自回归模型,英伟达、港大、麻省理工研究人员联合提出Fast - dLLM。它用近似KV缓存机制减少冗余计算,还提出基于置信度的平行解码策略,测试显示能加速且保持生成质量。
AI 时代的 MySQL 数据库运维解决方案
文章指出大模型与MySQL数据库运维结合能改变传统管理方式,提供完整的MySQL大模型运维系统构建路径,涵盖知识库建设、模型选择与调用策略设计、MCP Server开发及监控与优化闭环建立,可提升运维效率与准确性。
“多模态方法无法实现AGI”
文章指出一些人认为多模态方法能实现AGI,但作者觉得此策略会失败。真正的AGI要理解物理世界,而LLMs只是记忆规则。此外,规模最大化方法用于AGI有数据稀缺问题,多模态建模也存在诸多问题。
微信自研高性能推理计算引擎 XNet-DNN:跨平台 GPU 部署大语言模型及优化实践
本文深入解析微信自研的高性能推理计算引擎 XNet-DNN,介绍其核心技术架构和性能优化策略。该引擎基于 RCI 框架构建跨平台 GPU LLM 推理能力,在多方面超越现有解决方案,还给出了详实对比实验数据。
Reasoning模型在RL下的探索欲望急速下降问题:探索熵机制
论文研究发现大模型经强化学习训练解题时,会出现模型探索欲望急速下降的熵崩溃现象,如训练初期策略熵断崖式下跌。对此进行规律分析、追根溯源,提出破解方法,研究对AI训练范式变革有重要意义。
拉 DeepSeek 和通义“组队”斗 OpenAI?小扎首届 AI 大会变“大型商战现场”,和微软 CEO 疯狂互曝!
4月30日凌晨Meta举办首届AI开发者大会LlamaCon,推出面向消费者的Meta AI聊天机器人和面向开发者的Llama API,欲扩大开源Llama模型应用范围、挑战OpenAI。扎克伯格还与微软CEO纳德拉就开源闭源生态、AI生产力等展开讨论。