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李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文：机器人灵巧手，可能走错了路

李飞飞等学者联合发表论文，分析当前触觉融合方案缺陷，提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式，使用新编码方法和数据集，经三阶段训练，在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点，也指出了局限与未来方向。

今年4月“功夫boy”机器人出圈，3个月后的WAIC上它全新升级。其背后是中国电信人工智能研究院（TeleAI），由李学龙教授带领。他们技术栈全面，在硬件、软件、数据等方面全栈自研，还布局智传网，未来发展潜力大。

英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE，类似机器人版Coding Agent，会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式，论文实验验证其效果好于此前方法。

超脑未来发布 WorldDreamer V4，它以多智能体为基本单位，具多种核心能力。采用新预训练架构，引入 Masked Agent Modeling，用共享隐式世界状态带来新协同范式，还在多权威榜单领先。

2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。

OpenAI发布ChatGPT Pulse，它基于个人信息主动分析兴趣、梳理日程，预测需求并推送资讯或建议，像懂心思的私人助理。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5，让机器人有自主‘思考’能力，其ER 1.5模型预览版上线。

亿嘉和新一代配网带电具身智能机器人能在1万伏高压线上独立完成复杂精细操作，已在多省份部署，完成万余次任务。它“有脑子”，效率接近人工90%且零事故，未来还将迭代升级。

中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1，让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链，结合监督微调与强化学习提升性能，经多场景测试表现出色。

Google DeepMind的Demis Hassabis在All - In Summit访谈分享观点，认为世界模型Genie 3是AGI必经之路，由其引导的人形机器人是关键形态。他还谈及Google DeepMind战略定位、AI在多领域应用及迈向AGI挑战等。

庆应义塾大学徐铭阳和香港城市大学李彦衡发表论文Floating Companion，获ACM DIS 2026最佳论文奖。他们研究软体浮空机器人，探讨其与人的关系、交互可能，虽面临浮力 - 质量循环等挑战，但对其未来充满期待。