「机器人仿真」共找到 1019 篇相关文章
机器人搬冰箱成了！洗碗之后又一痛点，网友：解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
NVIDIA 李柏依：机器人只会「看」还不够，它还得学会「听」| ECCV 2026
本文整理了NVIDIA Research科学家李柏依在ECCV 2026 Workshop的分享，针对机器人训练数据采集壁垒高的问题，介绍了两项解决多模态感知与灵巧操作数据难题的前沿研究。
首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了，北大、伯克利联合发布
北大和伯克利联合发布首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台 DexGarmentLab。它基于 Isaac Sim 4.5.0 搭建，有多样化场景、自动化数据采集管线和泛化能力强的策略框架 HALO，可推动柔性物体操作应用。
具身智能的Skill时刻！英伟达开源机器人技能库，Jim Fan：范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE，类似机器人版Coding Agent，会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式，论文实验验证其效果好于此前方法。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
哇塞，今天北京被机器人人人人人塞满了！
世界机器人大会在北京开幕，100多个新机器人亮相。智平方的爱宝机器人人气爆棚，它能用一个基座模型完成多任务。其搭载的GOVLA大模型有四大核心能力，且已在多行业商业化落地。
机器人竞技赛事刷屏，宇树们抢的不止是流量
今年人形机器人赛事不断，宇树科技直播机器人格斗赛，众擎、加速进化也有相关赛事。企业借赛事抢流量，展示技术实力吸引开发者，打造机器人平台。但赛事娱乐性强，商业化难，企业需找刚需场景落地技术。
Figure机器人分拣快递新视频曝光，网友：太像人类
Figure 02机器人开启打工模式，创始人放出其分拣快递新视频，它动作流畅像人类，由端到端通用控制模型Helix自主驱动。此前它还在宝马生产线连续20小时轮班作业，Figure与OpenAI分道扬镳后推出Helix。
全球首个世界统一模型发布，机器人家庭成员来了！
自变量机器人发布全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL - B，它打通视觉、听觉等模块，让机器人理解物理世界。还让机器人拥有多能力，通过真实家庭数据形成数据飞轮，助力其融入家庭。
对话罗剑岚：机器人必须在真实世界中持续变强
DeepTech对话智元机器人首席科学家罗剑岚，围绕其团队发布的机器人世界模型τ0 - WM展开。罗剑岚认为机器人不能只在静态数据集上模仿，要能预测动作后果，还探讨了数据作用、工作关系及开源意义等。