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算法论文8

国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平

清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。

机器之心
开源动态8

85倍速度碾压:苹果开源FastVLM,能在iphone直接运行的视觉语言模型

苹果开源能在 iPhone 上运行的视觉语言模型 FastVLM,代码仓库含 iOS/macOS 演示应用。它速度快,首个 token 输出速度较同类模型提升 85 倍,还兼容主流 LLM,适合边缘设备等场景。

机器之心
开源动态8

支持30种语言,多种中文方言 [四川话、粤语等]的颠覆性无分词器TTS系统

VoxCPM是无离散音频分词器的语音合成系统。VoxCPM2基于MiniCPM - 4构建,有20亿参数,支持30种语言和9种中文方言,具备音色设计、可控声音克隆等特性,还完全开源,商用就绪。

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算法论文8

DPad: 扩散大语言模型的中庸之道,杜克大学陈怡然团队免训推理加速61倍

扩散大语言模型(dLLMs)有全局规划能力,但存在计算冗余。杜克大学陈怡然团队揭示其“草稿纸机制”,提出免训练方法DPad,结合现有技术,能在几乎无损精度下实现高达61.4倍推理加速。

机器之心
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语言模型(LLM)到底是怎么运作的?(配图通俗讲解)

文章先介绍条件概率,指出大语言模型预测下一个单词是条件概率问题,会计算所有可能单词的条件概率选最高的。还提到直接选最高概率会使内容单调,引出温度概念,它能调整概率分布影响抽样结果。

宝玉AI
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从 ReasoningBank 到 MetaAgent,RL 未必是 Agent 自进化的必要解?

业内对智能体自进化的探讨开启多路线探索模式。除 RL 优化,记忆系统改进成新方向,如 ReasoningBank 机制。此外,业内还从智能体自我识别、工具和策略辅助等机制探索其他技术路线。

机器之心
新闻资讯7

Mistral的首个强推理模型:拥抱开源,推理速度快10倍

本周二,欧洲人工智能公司 Mistral AI 发布全新大语言模型 Magistral 系列,有企业版 Magistral Medium 和 24B 参数开源版 Magistral Small。它推理强、多语言表现好,速度比竞品快 10 倍,应用于主流云平台,成本有竞争力。

机器之心
算法论文8

拒绝“熵崩塌”和“熵爆炸”!这项研究让大模型学会“精确探索”,推理成绩飙升

2024年以来,大模型在推理任务上进展显著,得益于RLVR方法,但面临“熵困境”。研究团队提出选择性熵正则化方法(SIREN),通过三重机制精准调控探索行为,实验证明其能提升模型推理成绩。

量子位
开源动态7

Agent与工具交互平台级探索,只用接入一个MCP服务就能调用6000+工具

在模型性能趋同背景下,知识库、工具成AI应用差异壁垒。MCP规范Agent与工具交互,但在实际生产中有挑战。ACI.dev项目维护者Aipotheosis Labs探索简化Agent与外部工具集成等过程,对企业级应用有示范意义。

AI工程化
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Nature Computational Science | 香港城市大学韦业等:复杂系统深度主动优化

本文通过集成深度神经网络和树探索能力,提出神经网络代理模型引导树探索的主动优化方法。该方法在超2000维数值优化问题中找到全局最优,在多领域表现优于现有方法,为小样本、高维优化难题提供通用技术。

力学与人工智能