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全球首个机器人任务原生3D世界模型:跨维UNITAS让机器人学会物理直觉,横扫多个榜单
跨维智能发布全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS,将观察、动作、环境变化统一到同一三维物理表示空间,仅1.7B参数就横扫多项机器人评测榜单,性能超越多倍规模的大参数模型,为Physical AGI探索了新的统一表示路径。
解读Qwen3文本嵌入与重排序技术版图
文本嵌入和重排序是NLP和信息检索关键组件。Qwen3 Embedding、Qwen3 Rerank模型基于Qwen3基础模型构建,有三种参数尺寸。文章介绍其架构、训练方案,还给出实战代码。
从DeepSeek-V3到Kimi K2:八种现代 LLM 架构大比较
文章对比了DeepSeek-V3、Kimi K2等八种现代LLM架构。介绍各模型独特技术,如DeepSeek V3的多头潜在注意力和混合专家技术,OLMo 2的后归一化策略,Gemma 3的滑动窗口注意力等,探讨架构改进与突破。
SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃
文章引入 SceneSplat,首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法,提出自监督学习方案,构建发布 SceneSplat - 7K 数据集,在多个实验中达 SOTA 效果。
陪5岁小朋友玩到黔驴技穷,我用一张照片给他做了个汪汪队手办。
作者陪5岁小朋友玩时,用一张照片结合Hi3D网页和3D打印技术做汪汪队手办。介绍了3D建模、格式选择、代加工等全流程,还分享了成本控制和上色等经验。
独家|浙大00后世界模型创业,完成新一轮亿元融资,已在多个产业领域实现交付
2021年浙大陈天润成立魔芯科技,早期围绕AI驱动3D内容生成。2024年底转向3D场景建模和世界模型,走纯隐式方法。团队年轻有优势,已产生收入,完成融资,将推新模型,目标是实现‘3D的ChatGPT时刻’。
探索文本压缩极限!C3纯文本压缩pipeline:20倍压缩解码准确率98%
DeepSeek团队的DeepSeek - OCR技术引发关注,研究者重新审视视觉压缩路径后提出C3技术。C3采用纯文本压缩管道,实验表明其压缩精度远超DeepSeek - OCR,还具独特遗忘模式,代码模型均已开源。
构建会“说话”和“行动”的 AI:生成式数字人技术与 EchoMimic 实践
在 QCon 全球软件开发大会上,支付宝李宇明围绕 EchoMimic 介绍生成式数字人进展、技术、应用及研究思路。对比传统数字人,生成式数字人成本低、易控制,但也有技术新、推理成本高的问题。EchoMimic 两版本已开源,经优化推理速度可提升。
三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动
家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。
深度剖析将 Kafka 构建在 S3 上的技术挑战与最佳实践
文章基于AutoMQ深入剖析将Kafka构建在S3上的挑战与解法。探讨延迟、IOPS、缓存管理等问题,介绍AutoMQ应对策略,如用WAL+S3架构降低延迟、批处理数据减少请求等,还提及Kafka兼容性及跨区流量成本处理。