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算法论文8

碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。

机器之心
产品应用8

世界模型原生新一代范式!极佳视界斩获全球第一后,GigaBrain-0.5M*再进化

具身世界模型新一代原生范式登场,GigaBrain-0.5M*在多真实机器人任务中数小时零失误。它依托世界模型,创新引入人在回路机制,研发采用四阶段闭环训练流程,优势显著。

机器之心
算法论文8

腾讯与中科院联合提出R-4B,一个能自动决定是否思考的多模态大模型

多模态大语言模型“始终思考”模式有缺陷,腾讯混元团队与中科院自动化所联合提出R - 4B,通过双模式退火训练和双模式策略优化实现自动思考,在多评测中达SoTA,省资源且效果好。

深度学习自然语言处理
算法论文7

DeepSeek-R1推理智能从哪儿来?谷歌新研究:模型内心多个角色吵翻了

谷歌等机构研究指出,推理模型能力提升源于‘思维社会’,即模拟类多智能体交互结构。如 DeepSeek - R1 等在推理中展现高视角多样性,对话特征能提升推理准确率,还提出利用‘群体智慧’新方向。

机器之心
新闻资讯8

世界模型公司「厘清智能」完成数亿元种子轮融资,顺为红杉高瓴齐押注

清华系初创公司「厘清智能」完成数亿元种子轮融资,投资方豪华。其构建世界模型系统,全栈自研,释放强大泛化能力。由97年博导李一鸣领衔,集结名校人才。资本认为其是稀缺的‘范式级’团队。

AI科技评论
开源动态8

给GUI Agent装上「世界模型」:阿里通义用混合数据+统一思维链,让模型学会预判屏幕变化

伴随多模态大模型发展,GUI Agent成人机交互新范式,但构建高可用、跨平台的GUI Agent面临诸多挑战。阿里通义实验室开源Mobile - Agent - v3.5框架及GUI - Owl - 1.5模型家族,解决了相关技术壁垒。

量子位
产品应用8

通用级PixVerse P1的技术突破,揣着进入平行世界的密码

PixVerse R1 突然上线,带来「即时响应、即看即创」新体验。它是全球首个支持最高 1080P 分辨率通用实时世界模型,实现从「静态输出」到「实时交互」跨越,本文将解析其技术突破。

机器之心
开源动态7

宇树:开源机器人世界模型

宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0,它属UnifoLM系列,适配多机器人本体。真机部署表现出色,预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略,代码开源后GitHub获100 + Star

量子位
算法论文8

好看不等于会交互!阿里发布基于交互的世界模型基准

阿里等联合推出 Omni - WorldBench 评估框架,指出多数高颜值 AI 视频在物理规律和交互逻辑上有缺陷。该框架含提示词套件和量化评估框架,对 18 款模型测评,为 4D 世界模型研发指明方向。

AIGC开放社区
开源动态8

智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型

智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决具身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。

InfoQ