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算法论文8

行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制

该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。

机器之心
新闻资讯7

AGI倒计时,OpenAI首席研究官重磅表态:留给人类的窗口「很小」

OpenAI首席研究官Mark Chen称AGI即将到来,模型能自主研究。他反对‘预训练已死’,认为Scaling曲线未到头。还提出‘Vibe Researcher’概念,不过通往AGI有评测和持续学习等问题待解决。

新智元
算法论文8

刚刚,DeepSeek陈德里与两个AI,合写了一篇论文

DeepSeek研究员陈德里与DeepSeek-V4-Pro、GPT - Image2合写论文《From Copilots to Colleagues: A Survey of Autonomous Research Agents》。文章是兴趣驱动的尝试,分析自主科研智能体,提出自主等级分类、架构模式分析及未解难题。

机器之心
开源动态8

统一VLA范式!港科大开源StarVLA乐高式架构,复现成本大幅降低

当前具身智能的VLA赛道陷入「碎片化」泥潭,方法难对比、复现成本高。港科大开源StarVLA,提出「乐高式」统一架构,构建模块化开源底座,实现双向模块化,还支持多种训练范式,打通Sim2Real

新智元
开源动态8

年轻人的第一个爱马仕

AI圈的Hermes是Nous Research开发的开源Agent框架,GitHub星数超35000。作者写76页《Hermes Agent从入门到精通》,介绍其设计思路、使用方法等,中英文版可在GitHub免费下载。

花叔
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Anthropic的多智能体,真的有必要吗?

作者曾质疑多智能体系统,看了Anthropic对「Claude Research」的说明后有了改观。介绍了多智能体系统定义、性能提升、代价,还阐述构建方法、评估方式,公开三个核心提示词及协作模式。

AGI Hunt
开源动态8

本地运行、支持视觉与工具调用:Meta 开源智能体模型

Meta AI Research 推出 300 亿参数的开放权重模型 Muse Glimmer,采用 Apache 2.0 许可证。它专为本地工作流设计,能在消费级硬件运行,经多项优化,在基准评估中表现出色,还支持多种框架。

AI前线
算法论文8

只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗

北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。

量子位
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互联网免费数据已被吃光,普通人反馈早没用了?前英伟达工程师:Transformer的原罪浪费算力,聊天机器人把GPU全糟蹋了

前英伟达工程师、Sail Research 创始人 Neil Movva 认为当前 AI 行业陷“延迟陷阱”,AI 终局应是后台 Agent。他执行“算力拾荒者战略”,想降低智能成本,还指出 Transformer 架构有缺陷,互联网数据被吃光等问题。

AI科技大本营
算法论文8

登顶多模态推理榜MMMU!UCSD新方法超越GPT-5、Gemini

加州大学圣地亚哥分校团队开发的DreamPRM-1.5在MMMU测评榜夺冠,超越GPT-5、Gemini 2.5 Pro Deep-Think。它细化加权粒度到样本,有Instance Table和Instance Net架构,采用双层优化与生成式奖励模型。

新智元