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从实验室到工厂：具身智能如何跨越商业化的“死亡谷”？｜甲子引力X

4月28日「AI共潮生——2025甲子引力X科技产业新风向」大会上，五位嘉宾围绕具身智能分享见解。当前行业处概念到商用过渡期，梅卡曼德邵天兰等四位机器人领军人物探讨商业化路径，指出需聚焦场景、降成本、强技术可靠性。

本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然，他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战，大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用，定义其应具备动作依赖等内容。

生成式奖励模型（GRM）推理策略存在算力浪费问题。腾讯混元与新南威尔士大学联合提出 E - GRM 框架，将模型不确定性定义为调度信号，按需推理。文章从多维度解读该框架，并展示实验评估结果。

6月1日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录，86个国家参与，1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知，中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。

中国具身智能赛道中，华为系创业者表现亮眼。如它石智航、智元机器人等具华为背景的创业公司发展良好。这波创业潮的出现，既受外部政策、资本等因素影响，也和华为内部人才成长、薪资体系等有关。

谷歌联合创始人布林亲自督战，组建攻坚队「追杀」Anthropic，欲夺回编程能力差距。Claude在编程领域锋芒正劲，谷歌AI编码占比仅50%，而Anthropic已达100%。攻坚队聚焦长期写代码任务，策略转向优先训练内部代码模型。

日前，GIM宣布完成数千万元天使轮融资，由五源资本与Monolith投资。资金用于自研金融大模型迭代等。其定位自进化智能体投资平台，已推自研金融时序大模型，未来将推基金策略与产品。

Anthropic发工程博客指出，AI编程评测排行榜上排名前列的模型分差小，而运行环境硬件配置能让分数波动6个百分点。同一模型在不同沙箱策略下分数不同，资源配置影响评测结果，排行榜分数差距或因硬件。

Lovable是当红AI产品公司，估值66亿美元，其开设全职Vibe Coder岗位。零技术背景的Lazar Jovanovic成首位该岗员工，他80%时间规划对话，介绍了Vibe Coding方法及应对问题策略，强调表达、品味等重要性。

文章介绍了谷歌TPU的发展历程，从2015年为解决AI计算效率瓶颈自研，发展到如今成为谷歌“经济支柱”。还对比了谷歌、英伟达、亚马逊的芯片路线，强调谷歌全栈垂直整合策略使TPU在推理时代优势明显。