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单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。

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微软与OpenAI“爱恨情仇”迎来终局:就等OpenAI宣布实现AGI

微软与OpenAI签订新最终协议,在投资架构、IP权益与AGI条款上有重大更新。如微软持股比例调整,多项IP权益变化,OpenAI在合作、研发等方面限制放宽,等OpenAI宣布实现AGI。

AI寒武纪
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用 Warpgate(5.8k star)在不装客户端的情况下,如何实现透明审计、统一堡垒与会话回放?

Warpgate 是完全透明的 SSH / HTTPS 等堡垒解决方案,无需额外客户端。能部署在 DMZ,提供会话录制等功能,以单一可执行文件发布,用 Rust 编写。文章介绍其痛点场景、功能、架构、上手步骤、应用场景等。

小华同学ai
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2025乌镇峰会看点:人工智能,中国数字世界秩序之巅

2025年世界互联网大会乌镇峰会是战略转折点,议程、展览等聚焦AI,从宽泛论坛变为展示AI驱动发展模式平台。报告剖析议程架构、战略差异,评估其对全球AI格局等多方面的影响。

AI Reading Hub
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腾讯重磅开源:端到端文档转换VLM,中英文错误率双料最佳!

腾讯开源端到端文档转换视觉模型POINTS - Reader,可将文档图片转结构化文本。它基于POINTS1.5架构,支持中英文。在OmniDocBench基准上,中英文错误率暂列最佳,具零后处理简单等亮点。

开源星探
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「从追赶者到引领者,路有多远?」 我们和CANN一线开发者聊了聊

AI浪潮下,硬件竞争转向软件等生态之战,华为昇腾及其CANN站在变革前沿。本文与开发者对话,探讨CANN开源意义、早期挑战、演进及未来战略,开源将带来技术透明、生态赋能等红利。

机器之心
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AI芯片烧到1000W!碳化硅成 “救命稻草”

碳化硅性能优于传统硅基器件,已用于新能源等领域。AI算力爆发,它成破解高功耗芯片散热难题、支撑数据中心能效升级核心材料,产业链上游及技术领先企业将长期受益。

芯师爷
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苹果传统强项再发力,视觉领域三种模态终于统一

苹果在大模型领域常受挫,但计算机视觉研究是其强项。其研究团队提出 ATOKEN,这是首个能在主要视觉模态统一处理的分词器,兼顾重建质量与语义理解,成果朝通用视觉表征迈进一步。

机器之心
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宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型,离通用机器人又进一步

宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型,用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式,融合多模态信息,架构精妙。经测试性能强,已真机部署。开源降低门槛,有望推动行业发展。

AIGC开放社区
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AI 项目总踩坑?小团队、渐进研讨带你找到正确打开方式

Cloud Native Summit 2025奥克兰大会探讨企业借Open Practice Library将协作模式转化成果。Andrea Magnorsky分享Byte - Sized Architecture方法,Ahilan Ponnusamy与Andreas Grabner介绍企业采用AI的迭代式框架,强调小规模持续研讨。

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