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百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。
让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。
谷歌Nano Banana全网刷屏,起底背后团队
谷歌开发者节目展示了Gemini 2.5 Flash Image模型,它能快速生成高质量图像、保持场景一致。文中起底背后团队成员,还介绍模型技术亮点、与Imagen对比及未来能力展望。
让AI像人类画家一样边画边想,港中文&美团让模型「走一步看一步」
在文生图和视频生成领域,现有模型处理复杂任务常出错。港中文和美团团队提出TwiG范式,将视觉生成拆解为“生成-思考-再生成”循环,经实验验证有效,有望拓展到更多领域。
斯坦福临床医疗AI横评,DeepSeek把谷歌OpenAI都秒了
斯坦福最新大模型医疗任务评测,构建含35个基准测试的MedHELM综合评估框架。结果显示,DeepSeek R1以66%胜率领先,o3 - mini等模型也各有表现,还分析了成本效益。
刚刚,OpenAI推出全新ChatGPT Images,奥特曼亮出腹肌搞宣传
OpenAI推出全新ChatGPT Images,由新旗舰图像生成模型驱动,特性有精准编辑、保留细节等,图像生成速度提升4倍。该功能今日向多数用户开放,价格降20%,旨在让图像生成更简单。
直面LeCun愿景,智在无界发布最强具身世界模型,20万小时人类视频屠榜6大榜单
智在无界作为人类视频学习路线开创者,4月14日发布第三代旗舰模型Being - H0.7,用20万小时人类视频训练,提出新范式,在6项权威评测中综合排名全球第一,拓展了世界模型能力边界。
上交大 x vivo 团队:一个简单改动,让 diffusion 全面提升丨CVPR 2026
上交大与 vivo 团队提出 C²FG 方法,针对当前 diffusion 模型缺稳定可控生成机制问题,通过 score 差异实现动态引导控制。实验显示,该方法能提升多维度指标,改进生成分布,揭示生成机制新方向。
GPT-6 Astra 发布了,我却把 GPT 的订阅从 100 刀降到 20
9 月 1 日作者将 Codex 订阅从 100 美元降至 20 美元,两天后 OpenAI 发布 GPT - 6 Astra。作者降级是因大量用 K3、Qwen 3.8 和 GLM5.3 等。Astra 功能强大,但作者仍会让国产模型担主力。
AI教母李飞飞最新长文:空间智能是AI的下一个前沿「LLM太局限了,缺乏现实根基」
AI教母李飞飞最新文章指出,以LLM为代表的AI技术虽改变世界,但缺乏现实根基。要让AI与物理世界互动,需迈向空间智能,她还提出构建世界模型框架及面临的挑战和应用前景。