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机器人终于「懂」家务了！伯克利MomaGraph让机器人像人一样做家务

过去家用机器人做家务存在诸多难题，最近加州伯克利和马里兰大学联手推出 MomaGraph 技术。该技术采用「Graph - then - Plan」思路，团队搭建了完整体系，在星动 Q5 上测试效果好，让家用服务机器人迈向实用。

工程仿真里有限元方法常见，但计算与人力成本高。此研究提出把大语言模型变为计算机辅助工程智能体，开发不依赖训练数据的降阶求解器，在多问题上表现佳，为下一代计算机辅助工程提供框架。

生物经济正迈向工程化时代，分子之心作为AI蛋白质设计领军企业，携核心产品MoleculeOS入驻礼来上海创新孵化器。该平台升级后能力强大，还在构建生物经济‘新基建’，解决产业难题。

复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni，突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号，构建数据集，在成功率等方面超基线，以跨模态指令让机器人主动推断意图，开启具身智能‘共情时代’。

美国法官Amit Mehta裁定谷歌不必出售Chrome浏览器和剥离Android操作系统，但须与对手共享搜索数据、禁止签独家分销合同。判决让谷歌和投资者松口气，AI崛起影响判决走向，谷歌还面临广告技术垄断诉讼。

Mini - Omni - Reasoner将推理能力引入大型语音模型，开创“边说边思考”范式，实现实时语音推理与交互。推出Spoken - Math - Problems - 3M数据集，经四阶段生成流程构建。训练采用分阶段策略，性能超基础模型。

2025年AI关键在多媒体领域，智能多媒体落地有变革也面临挑战。火山引擎提出智能视频云三层架构升级，即基建、平台、应用层升级，助企业实现低成本、高效率规模化应用，多行业已基于此打造能力。

华为诺亚方舟实验室提出 Pangu DeepDiver 模型，实现 LLM 搜索引擎自主交互新范式。它用真实互联网数据训练，在 WebPuzzle 等基准测试中，7B 的 DeepDiver 媲美 671B DeepSeek - R1，展现强大信息获取与泛化能力。

语音合成技术在大语种发展好，但小语种因语料稀缺等面临挑战。逻辑智能团队提出针对低资源语言TTS的解决方案，构建泰语数据集，经先进预处理，其TTS模型效果好，有零样本克隆能力。

AI正改写数据库命题，新数据对象进入生产链路，AI Agent带来更复杂任务链路。在腾讯云数据库DBTalk上，三位研究员从不同方向探讨当负载被AI改写，数据库该如何重新设计，包括内核优化、资源管理和测试测评等方面。