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SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。
3D多光照场景渲染!GRGS带来真实感重光照
哈工大提出通用3D高斯框架GRGS,用于多样光照下高保真人体新视角合成。它采用前馈监督策略,支持可编辑光照,结合物理着色与神经网络推断,合成逼真效果,但处理透明材质和纤薄结构欠佳。
榨干Codex!OpenAI工程师亲授Codex真正用法
OpenAI客户支持工程师Jason称,Codex不只是编程助手,而是完整电脑工作系统。通过持久对话流留存记忆、语音输入精准表达、自动化接管任务等,能让机器高效完成各类工作,人还可随时干预。
百度想明白了:旧供给到达极限了
当下企业应用AI时,Token成本高、推理效率低问题凸显。百度Create大会释放旧供给达极限信号,推出新全栈AI云,含Agent Infra和AI Infra两层架构,多个场景应用初显成效。
Agentic的风又吹到了世界模型~
这篇42位作者联合完成、综述400余篇工作的论文,第一次用'能力×法则'双轴框架,把所有叫'世界模型'的系统放到同一张地图上,为领域建立公共语言,还得出了关键结论。
火线解析MiniMax招股书!全球领先大模型成本只有OpenAI 1%,果然拳怕少壮
上海大模型独角兽MiniMax通过港交所聆讯冲刺IPO。它是全球化AGI科技公司,全模态能力领先且成本低。技术上各模态模型表现出色,采用“模型即产品”模式获客,财务业绩向好,团队年轻高效。
黄仁勋做客美国第一播客:每天都在担心英伟达倒闭
英伟达CEO黄仁勋做客美国第一播客Joe Rogan,畅谈AI底层逻辑与技术演进,还分享英伟达创业历程。他指出AI已从检索转向推理,数据中心成“AI工厂”,并坦言每天担心公司倒闭。
能自动把PDF转换为可填写表单的开源工具,实用可落地。
CommonForms是能自动将PDF转换为可填写表单的开源工具,通过检测文本框等自动添加交互字段。它基于YOLO11做目标检测,支持CLI和API使用,有多种功能特点,能高效处理转换。
NeurIPS 2025 Spotlight | GeoSVR:稀疏体素的新潜力——超越3DGS系列的高精度三维表面重建
计算机视觉中表面重建难题待解,现有方法有瓶颈。北航等团队提出 GeoSVR 框架,围绕几何约束与表面正则化设计,在多数据集超现有方法,兼顾精度、完整性与效率,为多领域提供支持。
陈丹琦新作:大模型强化学习的第三条路,8B小模型超越GPT-4o
陈丹琦团队提出结合RLHF和RLVR优点的RLMT方法,支持在基础模型上直接使用,节省后训练成本。它让模型生成CoT,用奖励模型评价输出,使小模型超越大模型,推理更像人类。