「实验闭环验证」共找到 2171 篇相关文章
只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。
强化学习+大模型记忆:Mem-α,让智能体第一次学会“如何记忆”
在大语言模型发展中,‘记忆’是智能体具备长期智能的关键。现有外部记忆系统有局限,Mem-α将强化学习引入大模型记忆管理体系,解决记忆难题,在性能、泛化等多方面表现出色。
扩散不死,BERT永生!Karpathy凌晨反思:自回归时代该终结了?
苹果前员工Nathan Barry得出BERT本质是文本扩散一步的结论,将表示学习算法改造成生成算法。OpenAI创始员工Karpathy对此沉思,认为生成逻辑在LLM架构中可变。实验证明RoBERTa可转为生成引擎。
无代码产品功能设计不要盲目追求AI自动化|对话影刀AI Power
量子位智库对话影刀AI Power产品经理该汗,探讨AI自动化产品开发。影刀AI Power定位企业场景,具多功能,能提高业务效率。交流涉及场景适配、差异化路径、功能布局等问题,还分享付费转化等看法。
Kimi开源新线性注意力架构,首次超越全注意力模型,推理速度暴涨6倍
月之暗面发布开源Kimi Linear架构,用新注意力机制首次超越全注意力模型。长上下文任务中,它减少75%的KV缓存需求,推理加速达6倍。核心创新Kimi Delta Attention有细粒度遗忘门控等特点。
北航董雷霆等:数字工程与数字孪生在航空疲劳与结构完整性领域的研究进展与展望 | 航空学报CJA
疲劳与结构完整性贯穿飞机全生命周期,数字工程与数字孪生技术为其管理提供高效方案。文章梳理该技术研究进展、工程案例,涉及设计验证和使用维护两阶段,还对未来发展提出展望和建议。
拜拜了GUI!中科院团队“LLM友好”计算机使用接口来了
中科院软件所团队研究指出,现有LLM智能体成功率低、效率差的瓶颈在于GUI。其设计与LLM能力错配,团队提出声明式接口GOI,实现策略 - 机制分离,经测试性能提升显著。
腾讯发布SpecExit算法,无损压缩端到端加速2.5倍!解决大模型长思考效率难题
腾讯发布 SpecExit 算法,将思考早停与投机采样融合,利用轻量级草稿模型预测“退出信号”,在不引入额外探测开销的前提下,实现动态、可靠的思考早停,在 vLLM 上推理端到端加速 2.5 倍,准确性和推理效率得到双重保障。
清华、快手提出AttnRL:让大模型用「注意力」探索
清华和快手团队提出新框架AttnRL,引入注意力机制提升过程监督强化学习效率与性能。它解决传统方法在分支位置选择和采样策略上的效率问题,实验显示在多基准测试中表现优异。
Embedding黑箱成为历史!这个新框架让模型“先解释,再学Embedding”
来自多高校研究人员推出可解释的生成式Embedding框架GRACE,解决传统文本表征模型黑箱式表征瓶颈。它重新定义对比学习信号,含三个关键模块,训练双模式统一,实验跨任务提升且不损生成能力。