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JCP | 哈工大(深圳)胡钢团队:三维钝体流动中主动流动控制的深度强化跨域迁移学习
本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论(MIKT - SAC)算法结合,解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例,结果显示该方法优于SAC算法,能显著减少训练时间、降低阻力系数。
李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文:机器人灵巧手,可能走错了路
李飞飞等学者联合发表论文,分析当前触觉融合方案缺陷,提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式,使用新编码方法和数据集,经三阶段训练,在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点,也指出了局限与未来方向。
只要强化学习1/10成本!翁荔的Thinking Machines盯上了Qwen的黑科技
新智元报道,翁荔的Thinking Machines研究同策略蒸馏策略,能以1/10强化学习成本,结合同策略训练优势与密集奖励信号。该策略受DAGGER启发,扩展Qwen3团队工作,可在Tinker复现,还能用于个性化和持续学习。
软件的新玩法:如何 Fork 一个技能库|AGIX PM Notes
文章围绕软件新玩法展开,指出软件正从面向人向面向机器转变,Claude Skills 代表新范式,软件或消解为面向 LLM 的 skill.md 文件。还涵盖市场总结、AI 动态及 ETF 知识等内容。
Meta提出Deep Think with Confidence:几乎啥都不用动,就能提升推理的准确性与效率
传统自一致性方法虽能提升推理准确率,但计算开销大、收益递减。Meta AI与UCSD团队提出Deep Think with Confidence(DeepConf),可在不增训练成本和不调超参数下,提升推理准确性与效率,本文对其全面解读。
GPT-5.1发布当天,文心5.0杀回来了
2025百度世界大会发布文心5.0,这一2.4万亿参数的原生全模态模型,训练之初融合多模态数据,支持联合输入输出。同日OpenAI推出GPT - 5.1,文心5.0在多方面表现出色,如情绪安抚更贴心、多模态理解能力强等。
清华开源首个股票k线大模型
清华开源首个股票K线大模型Kronos,是专为金融市场K线序列预训练的模型,处理金融数据高噪声特性。采用两阶段框架,有安装、预测步骤,还有批量预测方法,项目地址为https://github.com/shiyu-coder/Kronos。
语言反思>强化学习:伯克利新架构碾压传统RL
大型语言模型下游任务优化依赖强化学习,但计算成本高。伯克利等机构论文提出GEPA新型优化器,将LLM执行轨迹转化为诊断信号,用语言反馈替代标量奖励,仅用传统方法1/35计算量,性能最高提升19%。
Cursor新模型,你怎么还在套Kimi?马斯克你怎么还吆喝上了??
Cursor模型更新至Composer 2.5,测评成绩亮眼,性能接近Claude Opus 4.7,价格仅为其1/10。该模型以Kimi打底,在训练栈上做了改进。此外,Cursor与马斯克达成算力合作,走上自研之路。
智能体崛起,AI+软件研发到新拐点了?
InfoQ《极客有约》X AICon 直播邀请多位嘉宾探讨 LLM 时代软件研发新范式。指出 AI 在测试中多为提效工具,距“原生开发时代”尚远;Coding Agent 潜力大;还谈及 AI 应用场景、落地问题、人员能力要求等。