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全球首个人形机器人通用视觉感知系统，Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，创新性融合多模态传感器信息，构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心，有全编码和适配融合优势，经实验验证性能优，推动机器人迈向通用感知时代。

上个月开源的多模态模型 MiniCPM-V 4.5 广受好评，今日其技术报告出炉。报告从架构、数据和训练三方面探索高效路径，提出三大技术，使模型在多任务上突破，小参数规模下性能和推理速度佳。

大模型竞争核心正从比拼数据规模转向数据使用效率和风险管理。文章分享2025两篇论文，介绍高效训练和机器遗忘两赛道，前者有数据价值飞轮5大模块，后者提出三时段分类法、三层次遗忘及评价指标全景。

2025年前三季度，英伟达参与50笔AI风投超去年全年。投资覆盖基础设施、模型厂商、应用等领域。其AI俱乐部有32家公司，分三档。英伟达鲜少领投，黄仁勋不信AI有泡沫，投资能锁定硬件订单。

本文整理自新加坡国立大学Show Lab负责人寿政教授在ECCV 2026的分享，团队研发融合自回归与离散扩散的Show-o/Show-2统一架构，解决多模态理解与生成融合痛点，延伸至具身智能领域，突破数据稀缺、推理延迟等核心瓶颈。

为解决开源模型在仓库级代码理解上的能力瓶颈，蚂蚁全模态代码算法团队提出 CGM 架构，融合仓库结构与语义信息。CGM 首创图结构与语言模型融合的对齐框架，还搭配了 GraphRAG 框架，在多个代码任务中表现出色，且相关资源均已开源。

AI研究员Aran Komatsuzaki实验发现，Claude的tokenizer对非英语用户不友好，印地语用户消耗token是英语的3.24倍，带来高成本、高延迟等问题。不同模型对不同语言token处理有差异，市场份额影响token效率。

10月24日英特尔公布2025年第三季度财报，营收137亿美元同比增3%，营业利润15亿美元创一年新高。各业务有不同表现，还在本季度获政府资金、与NVIDIA合作等，强化了资产负债表。

本文从信息论角度解读大模型第一性原理。介绍Shannon信息论，提出将其从以BIT为中心转换为以TOKEN为中心解释大模型底层原理，还阐述大模型各阶段信息论原理、定向信息计算方法，对比Granger与Pearl因果。

本文探讨 MCP 如何在 AI 代理和 OpenSearch 间建桥梁，创建智能搜索应用。介绍搜索从关键词到代理的演变，还通过电商、可观测性等场景演示代理搜索实践，显示 MCP 与 OpenSearch 结合能带来上下文感知的智能数据访问体验。