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机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。
面壁MiniCPM4端侧模型发布:长文本推理 5 倍提速,0.5B 模型拿下新SOTA
2025智源大会,面壁发布MiniCPM4.0端侧模型,含8B稀疏闪电版与0.5B款。其采用InfLLM架构,实现长文本推理5倍提速、最高220倍加速,还在性能、部署等方面优化,适配多芯片与框架。
对话 IDEA 张磊:「不以动作为输入条件,就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然,他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战,大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用,定义其应具备动作依赖等内容。
对话八位具身智能大咖:模型之争、数据来源与第一性原理|甲子光年
在11月20日智源具身OpenDay上,甲子光年创始人张一甲与八位具身智能领域核心践行者对话。探讨世界模型、统一架构等问题,指出具身智能虽前景好,但面临数据、模型等困境,各方分享应对策略与决策原则。
YOLO12改进引入DINOv3少样本目标检测精度飙升,分享训练自定义数据集代码
Meta 人工智能研究院的 DINOv3 是基于自监督学习的视觉大模型,解决诸多问题且无需微调,在多任务表现出色。将其引入 YOLO12 后,在不同规模数据集上检测性能显著提升,还分享训练自定义数据集代码。
谷歌新论文把内存股价干崩了!KV cache压缩6倍,“谷歌的DeepSeek时刻”
谷歌研究院推出TurboQuant压缩算法,可将AI推理中最吃内存的KV cache压缩至少6倍且精度零损失,还能8倍加速计算。虽引发存储芯片巨头股价下跌,但目前只是实验室成果,仅解决推理阶段内存问题。
谷歌迎来“DeepSeek时刻”!TurboQuant引爆AI圈、全球开发者疯狂复现:6倍无损压缩,内存股集体暴跌
谷歌研究院发布 TurboQuant 压缩算法,能在提升速度、保持准确性的同时,降低大语言模型内存占用,可将键值缓存压缩至少 6 倍,速度最高提升 8 倍。该技术无需额外训练,精度零损失。目前虽未大规模部署,但已引发内存股下跌。
开启端侧长文本时代!面壁全新架构,让小钢炮最快提升220倍
2025智源大会上,面壁智能发布MiniCPM 4.0模型,实现行业首个系统级上下文稀疏语言模型创新。它在端侧推理任务上表现出色,降低缓存需求,提高运行效能,还进行多维度架构创新,是AI领域探索高效率语言模型的里程碑。