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开源动态8

给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。

机器之心
算法论文8

强化学习+大模型记忆:Mem-α,让智能体第一次学会“如何记忆”

在大语言模型发展中,‘记忆’是智能体具备长期智能的关键。现有外部记忆系统有局限,Mem-α将强化学习引入大模型记忆管理体系,解决记忆难题,在性能、泛化等多方面表现出色。

机器之心
开源动态8

少 61% Token、多10倍成功率,这个终端 AI 编程代理火了!

现在多数AI编程工具问题多,而在Github上火爆的`oh-my-pi`是运行在终端的AI编程代理,有哈希锚定编辑等实用功能,支持多模型,经基准测试效果好,还能解决实际开发痛点。

开源先锋
新闻资讯8

DeepSeek V4爆春节登场!四大杀招突袭全球编程王座,Claude危

据爆料,DeepSeek计划在2月中旬春节前后发布V4模型,剑指编程王座。其在编程能力、超长上下文代码处理、算法提升、推理能力上有突破,或延续高性价比路线,在受限硬件下靠算法取胜。

新智元
算法论文8

用动作分块突破RL极限,伯克利引入模仿学习,超越离线/在线SOTA

如今强化学习在多领域成果显著,但在长跨度、稀疏奖励任务中表现欠佳。加州大学伯克利分校研究者提出Q - chunking方法,将动作分块引入基于时序差分的强化学习,解决探索效率和值传播问题,实验表现优异。

机器之心
开源动态8

世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源

具身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为具身智能落地提供支撑。

量子位
算法论文8

10行代码,AIME24/25提高15%!揭秘大模型强化学习熵机制

来自多机构的研究者揭示大模型强化学习中熵变化机制。发现策略熵在训练中急剧下降致性能停滞,提出 Clip - Cov 与 KL - Cov 两种正则化技术调控高协方差标记,遏制熵塌缩,在部分数据集上性能提升显著。

机器之心
算法论文8

X上63万人围观的Traning-Free GRPO:把GRPO搬进上下文空间学习

年初 DeepSeek - R1带火大模型强化学习,GRPO成常见RL算法,但训练成本高。腾讯优图论文提出Training - Free GRPO,将GRPO训练范式迁移到上下文学习,成本低、泛化好,已开源。

机器之心
产品应用7

把 AI Coding Agent 搬进终端:Crush 让你的命令行变成“编程搭子”

Crush是Charmbracelet出品的终端AI编程代理,可将工具、代码和工作流接到所选LLM,在终端协同工作。它有多模型、会话制等特点,适合终端重度用户等,还介绍了安装、使用及进阶玩法。

小华同学ai
算法论文8

ACL 2026 | 中科大&上海AILab揭示强化学习后训练的Scaling Law

中国科学技术大学和上海人工智能实验室等团队,在Qwen2.5和Llama 3模型开展研究,揭示强化学习后训练的Scaling Law,提出幂律公式预测模型学习效率与训练轨迹,成果被ACL 2026接收。

机器之心