运动控制算法」共找到 1066 篇相关文章

产品应用8

深谋科技重磅发布真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术「声波传感 · 意念控制 · 高精视觉 · 类脑智能」

深谋科技将在2025 WAIC展示陆上具身智能人形“美猴王”和空中具身智能巨兽“星汉一号”,并发布新一代人形机器人核心技术,包括传感、脑机交互等系统,构建具身智能全域系统闭环。

AI科技评论
算法论文8

从斑马鱼到机器鱼:机器人实验重塑神经行为研究

瑞士联邦理工学院、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学联合团队用机器人替代动物做生理学实验。他们基于斑马鱼构建模型,用机器鱼实验揭示运动机制,成果发表于《科学・机器人》。

机器之心
产品应用7

京东广告大模型实战:GRAM 架构如何在 50ms 内完成生成式推荐?

流量红利见顶,广告营销转型遇挑战。京东张泽华在大会公开应对方案,介绍 GRAM 架构,实现意图与商品语义对齐,控制推理时延,解决冷启动等问题,还分享算法与知识工程实践。

InfoQ
开源动态8

Databricks开源限流方案,抛弃redis,性能提升10倍

Databricks 开源高性能限流系统设计,抛弃 Redis,通过内存分片和批量上报机制,实现 10 倍性能提升。还将限流算法改为令牌桶,解决了精度控制、在线迁移等问题,权衡了分布式一致性。

AI工程化
算法论文8

社交Agent: 通过RL学习自适应Thinking,根据场景在“秒回”和“深思”间灵活切换

现有聊天机器人在人情世故场景表现不佳,论文指出大模型思维‘一根筋’。研究团队设计4种思维模式,用AMPO强化学习算法动态切换。在模拟社交任务中,AMPO表现超GPT - 4,省时高效。

深度学习自然语言处理
算法论文8

让离线强化学习从「局部描摹」变「全局布局」丨ICLR'26

现有生成式离线强化学习方法在复杂连续任务长程规划中易陷入局部合理但全局偏航的窘境。厦门大学和香港科技大学提出MAGE算法,采用自顶向下策略,实验显示其多任务表现出色、推理效率高。

量子位
算法论文8

CVPR 2026 视频模型趋势梳理:不止生成下一帧,更要理解下一步

视频智能正从画面生成走向运动控制、动态建模等。CVPR 2026 显示视频模型竞争重心从视觉质量转向对时空和物理规律的建模能力,文中介绍多篇相关论文及成果。

AI科技评论
算法论文8

AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考

香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

DeepTech深科技
新闻资讯7

起猛了,机器人开上卡丁车了!

Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示,还推出Direct Perception Control(DPC)。它取消中间运动表示,让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标,团队还整理15,010小时具身数据。

机器之心
算法论文7

机器狗能当羽毛球搭子了!仅靠强化学习从0自学,还涌现出类人回位行为 | Science子刊

苏黎世联邦理工学院团队让机器狗靠强化学习学会打羽毛球,开发全身视觉运动控制策略,使其最高挥拍速达12米/秒,还涌现类人回位行为,研究证明足式机器人在体育场景应用可行。

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