搜索：通用视觉推理

「通用视觉推理」共找到 3170 篇相关文章

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈：QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）在机器人操控领域潜力大，但应对长时序或精细操作任务时性能下降，根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型，提升了机器人空间推理与操控精度。

具身人工智能向以视觉为中心转型，但面临“看得真”和“训得快”难题。清华大学智能产业研究院等提出GS - Playground通用多模态仿真框架，融合高吞吐量并行物理仿真与高保真视觉渲染，成果被RSS 2026录用，将开源。

本文是对淬思科技创始人潘鸿洋的专访，潘鸿洋为复旦博士，淬思科技刚完成新一轮亿元融资，瞄准端侧AI推理成熟阶段的碎片化需求，主打定制专属推理芯片，采用AI原生设计流程压缩开发成本与周期，计划推进首颗商用芯片流片。

当前大语言模型依赖显式文本生成推理，未充分利用预训练数据。将介绍最新工作Ouro，Loop语言模型家族，核心创新多，虽参数少却性能优，还会讨论其推理轨迹及模型Scaling新可能。

文章介绍新研究3D - R1，它是更通用、具推理能力的三维视觉语言模型，解决了当前3D VLM空间理解不足与推理能力薄弱问题，在多任务测试领先，有广阔应用前景。

新加坡初创公司Sapient Intelligence发布仅2700万参数的分层推理模型HRM，在多项高难度推理任务上超越大模型。它绕过大模型推理困境，借鉴大脑机制，训练效率高，开源后GitHub星标突破10.3k。

日本埼玉大学荣誉教授Jingde Cheng论文指出，以ChatGPT为代表的大语言模型（LLM）本质上无法实现真正的正确推理。论文定义了“正确推理”，从逻辑和计算原理论证其局限性，为推理智能体研究指明方向。

NUS、浙江大学和香港中文大学对强化学习与视觉智能交叉领域进行系统梳理，归纳200余篇工作为四大主题支柱，剖析算法等进展，提炼关键趋势，还介绍LLM的RL方法、视觉RL阵地等。

大型推理模型进展依赖带可验证奖励的强化学习（RLVR），但它能否扩展模型推理能力存疑。本文通过理论证明与实验，揭示RLVR存在“隐形束缚”，只能在基座模型初始能力内优化，难以发现新解。

大模型开源此前多开放权重和模型代码，此次DeepSeek将开源推进到推理服务层，公开DeepInfer推理框架及配套组件，开放大模型推理服务核心工程实现，为开发者提供学习参考。