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真实场景也能批量造「险」!VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试
浙江大学与哈工大(深圳)联合推出SafeMVDrive,将VLM关键车辆选择器与两阶段轨迹生成结合,可在真实域批量制造高保真安全关键视频,用于端到端自动驾驶系统安全性测试。
波士顿动力 | 人形机器人Atlas ,最新研究进展!
世界人形机器人运动会引发对自主机器人的讨论。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型(LBM),使其能自主完成复杂任务,研究团队展示成果并介绍模型构建流程、实践成果及研发原则。
ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间?GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM,搭建GLEAM - Bench基准,设计通用策略,实现零样本适配未知空间,在多指标上超越先前方法。
广义智能体理论:智能时代通向「万物理论」的新路径?
源自AI的「广义智能体理论」为探索「万物理论」提供新视角。它将物理、生命、AI系统纳入标准智能体框架,提出四大基本作用力或源于「智能场」,还为经典、相对、量子力学差异提供新诠释。
中山大学&华为联合提出 Issue Resolution 数据集构建神器SWE-Factory:每条只要$0.024
中山大学和华为联合提出低成本开源方案 SWE-Factory,可自动收集代码打造高质量代码评估数据集。它能解决传统构建流程繁琐、依赖人工的问题,实现全流程自动化,还构建了 SweSetupBench 数据集,表现出色。
比10年专业医生准4倍!微软发布突破性医疗AI系统
微软首席执行官分享新发布的医疗AI系统MAI - DxO,它模型无关,能适配不同语言模型,模拟医生诊断流程。测试显示其准确率远超专业医生,成本大幅下降。此外还发布序贯诊断基准SDBench。
打破长视频理解瓶颈:HoPE混合位置编码提升VLM长度泛化能力
如今视觉语言模型在长上下文任务表现不佳,CMU和小红书团队深入研究,首次提出多模态RoPE扩展策略理论评估框架,指出现有泛化能力不足原因,提出HoPE大幅提升VLM长度泛化能力。
AI4Science 图谱,如何颠覆10年 x 20亿美金成本的药物研发模式
文章指出AI for Science让生命科学与数字互联网融合,加速科学发现。以四象限为框架,梳理了Biology Foundation Model、AI Scientist等玩家,介绍相关模型和公司,展示其对药物研发流程的重塑。
北大卢宗青:现阶段世界模型和 VLA 都不触及本质|具身先锋十人谈
北大卢宗青作为具身大脑创业者,认为现阶段世界模型和 VLA 未触及本质。他指出互联网视频数据是唯一可规模化的道路,其创立的「智在无界」正标注互联网视频中人类关节动作让模型学习。
苹果拆解AI大脑,推理模型全是「装」的?Bengio兄弟合著
苹果最新研究揭示大推理模型(LRM)在高复杂度任务中普遍‘推理崩溃’。即便给予明确算法提示,模型亦无法稳定执行,暴露推理机制的局限性。研究还通过多种实验环境分析了模型在不同复杂度问题中的表现。