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MinerU又开源了！这次专治OCR跨页失忆症
文档解析领域，MinerU团队开源了专门给OCR结果做“后处理”的4B小模型MinerU - Popo。它能把碎成一页一页的OCR结果重新拼成文档级结构，解决了当前OCR跨页逻辑断裂问题，且效果和成本优势突出。
突发！Opus 5.1被曝本周发布，最强AI智能体恐大洗牌
消息称Anthropic本周将发布Opus 5.1，其升级聚焦单Token智能水平，强化编程、推理、AI Agent能力；OpenAI 10万亿参数模型Bel完成预训练；企业选模型‘够用就好’，Anthropic Fable 5份额低。
今年 AGI 大会上，这 10 个创业团队最受关注
在 AGI Playground 2026 的 Founder Show 活动上，10 个创业团队展示项目，横跨 Agent 基础设施、Physical AI 等方向。如 Tap8 实时生成交互视频，EigenFlux 为 AI Agent 建网络，Aceii One 是 AI 网球机器人等。
AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
Claude Code与Codex六大组件拆解
文章指出如今如GPT - 5.6等模型的裸能力相近，但装进Claude Code 或 Codex CLI 后表现差距大，原因在于Agent Harness。它将编码智能体拆解为六个核心组件，详细阐述各组件作用与意义。
ICML 2026获奖论文揭晓：黄高团队获杰出论文，A3C算法获时间检验奖
ICML 2026公布最佳论文奖项，共10篇获奖，涵盖杰出论文奖、杰出立场论文奖等。此次评选严格，经多轮筛选。获奖论文涉及扩散式大语言模型、扩散模型采样算法等多个领域。
5秒完成3D场景编辑，北大&港中文&上海AI Lab搞出VGGT-Edit，120倍加速太炸了
北大、港中文等团队提出原生3D编辑框架VGGT-Edit，不再绕回2D，直接在3D空间编辑。它采用残差场预测等机制，在DeltaScene测试集表现出色，单次编辑约5秒，最高120倍加速。
CVPR 2026 Oral｜横扫室内3D场景，港科大（广州）打造单目开放词汇占据预测新SOTA
具身感知核心难题待解，传统占据预测方法有局限。港科大（广州）陈昶昊教授团队提出 LegoOcc，首次实现单目开放词汇三维占据预测，在多方面展现优势，未来或让家用机器人精准定位目标。
探针伸进大模型黑箱，南加州大学华人团队打造AI记忆研究的深空望远镜
南加州大学 Robin Jia 教授团队借助英伟达算力，构建基于 Llama 3 架构的全开源受控大模型 Hubble，其成果将在 ICLR 2026 亮相。研究揭示大模型记忆机制效应，还评估了‘机器遗忘’技术，有法律应用潜力。
击败PI！星动纪元登顶具身奥林匹克，狂揽三项全球冠军
在具身灵巧操作奥林匹克赛事Benjie’s Olympics中，中国具身智能公司星动纪元斩获三项全球第一，超越美国明星公司PI。其自研VLA具身模型优势显著，且已在多领域落地应用。