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算法论文8

李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧触觉赛道

近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让机器人变笨,但也给出解决方法,真机实测T-Rex表现优异。

AI科技评论
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机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧真机部署链路

UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。

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新闻资讯8

灵初智能陈源培:一个 00 后的机器人之梦

00 后陈源培是灵初智能联创,本科土木工程专业,大二因比赛对机器人感兴趣。他研究灵巧,参与开源项目,灵初发布相关模型。他认为强化学习对灵巧重要,还谈了模型、创业、落地等看法。

AI科技评论
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灵巧能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025

来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·指导方式让人类动作传至灵巧,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。

量子位
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飞轮“倒转”,灵巧厂商困在夹缝里

2024年具身智能焦点转向灵巧,初创公司遭上下游夹击。技术远未成熟价格战却已升级,投资者押注最AI、最像人、最早量产。但智能不足、应用场景不明确,降本成唯一共识,行业陷入“降本缺规模”死循环。

AI科技评论
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独家对话Sharpa核心团队:如何把人类的“触觉”装进机器人的身体|甲子光年

甲子光年对话Sharpa核心团队,该团队定位是以触觉AI驱动的全栈灵巧机器人公司。团队认为触觉是机器人灵巧操作关键,介绍CraftNet创新,还提及与英伟达合作及公司运营、商业计划等。

甲子光年
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伯牙智能创始人兼CEO刘欣:灵巧重塑具身智能|甲子引力X

2024年4月28日,「AI共潮生—2025甲子引力X科技产业新风向」大会举办。伯牙智能CEO刘欣分享称,AI在物理世界赋能需灵巧,其操作发展尚处初期,有软硬件挑战,还提出对数据及触觉传感能力的新思考。

甲子光年
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硅谷这一夜,属于中国机器人!图灵奖得主、英伟达大牛全来了

美西4月28日,具身智能全球性峰会GEIS在硅谷落幕。中国公司魔法原子发起,图灵奖得主演讲,英伟达等科学家对谈。会上发布世界模型Magic - Mix、灵巧H01和人形机器人MagicBot X1三款产品,展现全栈自研实力。

新智元
产品应用8

撕、翻滚、暴力砸地!最「扛造」的灵巧来了

4月17日智元合作伙伴大会上,临界点AGILINK发布三款新品,包括旗舰级工业绳驱灵巧OmniHand 3 Ultra - T、普惠型耐造小OmniHand 3 Lite和全面焕新的具身夹爪OmniPicker 3,各有优势且兼顾量产与开源。

机器之心
产品应用8

今年最难的机器人Demo,“机器人含量”为0

自变量发布全新灵巧操作系统TwinDex,后训练阶段真机遥操数据为0,机器人就能完成多项精细操作。该系统设计有灵巧性、一致性和可扩展性,降低了对真机遥操数据的依赖,使高质量数据与真机遥操的强绑定松动。

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