「触觉感知」共找到 343 篇相关文章
波士顿动力机器人进厂打工现逆天操作！3D感知+实时追踪，人类捣乱完全不带怕的
波士顿动力的Altas机器人重磅升级，具备3D空间感知和实时物体追踪能力，可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术，包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等，团队未来将构建统一基础模型。
3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”！新智具身&复旦大学技术报告三连发
上海新智具身联合复旦发布三份技术报告，将触觉跃升为具身智能核心基建。包含统一触觉数据格式并构建3万小时语料库、以触觉预判赋能VLA、在世界模型重构触觉想象等内容，项目数据和模型将开源。
大模型是否对问题难度有预判？最新研究揭示 LLM 内部的“难度感知机制”
近期论文《Probing the Difficulty Perception Mechanism of Large Language Models》系统性解答大模型能否感知问题难度等问题。研究基于数据集在主流 LLM 上训练轻量线性探针，定位负责难度感知的注意力头，还发现不同模型表现有差异。
李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文，改写灵巧手触觉赛道
近日，李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误，目前加触觉会让机器人变笨，但也给出解决方法，真机实测T-Rex表现优异。
李飞飞第一篇「触觉」论文：机器人会盲摸麻将了
李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究，提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题，在真实任务中表现出色，还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。
独家对话Sharpa核心团队：如何把人类的“触觉”装进机器人的身体｜甲子光年
甲子光年对话Sharpa核心团队，该团队定位是以触觉AI驱动的全栈灵巧机器人公司。团队认为触觉是机器人灵巧操作关键，介绍CraftNet创新，还提及与英伟达合作及公司运营、商业计划等。
帕西尼再融10亿元，具身感知赛道跑出35亿元融资纪录
帕西尼获10亿元战略轮融资，累计35亿领跑全球具身感知赛道。本轮由巨头和基金联合领投，形成“四位一体”资本生态。其全栈自研，具先发优势，正推动具身智能发展，目标成产业能力底座。
触觉具身来了个梦之队：天使轮近亿
5月27日，上海新智具身智能科技有限公司宣布完成近亿元天使轮融资。该公司源自复旦大学，核心团队实力强。它聚焦触觉具身智能，构建技术闭环，在数据采集、模型训练等方面有进展，已在工厂落地POC验证订单。
藏在机器人指尖的AI底座：一家触觉公司的野心｜甲子光年
本文指出机器人产业正补触觉这一课，2026年以来触觉成具身智能热门方向。但给机器人装传感器不代表其有触觉。以他山科技为例，剖析其全栈布局，探讨让机器人从物理世界获经验的路径及产业发展机会。
全球首个人形机器人通用视觉感知系统，Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，创新性融合多模态传感器信息，构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心，有全编码和适配融合优势，经实验验证性能优，推动机器人迈向通用感知时代。