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“特斯拉延期交付机器人是卡在灵巧手上，中国灵巧手遥遥领先”| 灵心巧手@MEET2026
特斯拉人形机器人因灵巧手延期交付，灵心巧手联合创始人张延柏表示，灵巧手是具身智能核心执行平台，不依赖人形本体，可率先应用。好的灵巧手要有高自由度、耐用性等，中国在该领域优势明显。
斯坦福洗碗机器人新作！灵巧手跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架，利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异，在两款灵巧手硬件平台验证，平均任务成功率达86%，数据采集效率提升3.2倍，被CoRL 2025提名最佳论文。
有手就行，教你从0到1快速手搓搭建个GUI Agent
随着通用大模型发展，搭建GUI Agent难度降低。文章介绍如何用通用大模型API，从0到1搭建PC GUI Agent，包括原理、代码实现等，该Agent能跨应用操作，未来可强化功能。
脑子比不过AI，手也要沦陷了？这只灵巧手看得我有点慌
人类手部结构和功能复杂，将其能力复刻到机器人身上是梦想，由此衍生出“灵巧手”方向。但多数“灵巧手”存在不足，世界机器人大会上一款“灵巧手”表现出色。灵巧智能选择柔性传动，其产品DexHand021 Pro优势明显，未来将提升感知和智能水平。
突破泛化瓶颈：阿里云智能运维 Agent 评测体系实践
大模型 Agent 在智能运维场景落地常遇泛化难题。阿里云李也博士介绍利用评测集验证和提升智能运维算法泛化性的实践，阐述评测集重要性、构建方法，还展示其在提升智能运维 Agent 能力上的成效。
五份专利曝光，长文拆解特斯拉V3灵巧手技术路线
特斯拉Optimus人形机器人量产计划因灵巧手难题被搁浅。4月16日，世界知识产权组织公布其第三代灵巧手5项专利，文章从整体构型、前臂、手腕等方面拆解其技术路线，各部分紧密协作，体现系统思维。
RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性？清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章，揭示强化学习（RL）提升具身大模型VLA泛化能力的优势，对比其与SFT差异，还提出评测基准和训练方法，为VLA训练提供新方向。
上海AI Lab新研究：SFT能泛化，只要满足这三个条件
上海人工智能实验室等团队研究指出，“SFT泛化能力差”定论有局限。SFT泛化能力受优化过程、数据质量与结构、模型基础能力共同制约，研究还揭示其训练中的现象及副作用。
阿里 Qwen3-TTS 两大更新直接封神！支持跨物种音色克隆，3 秒复刻！
阿里通义上线 Qwen3-TTS 两大核心能力，VoiceDesign 支持全文本控制音色特征，VoiceClone 能 3 秒音频跨语言、跨物种克隆音色。更新指标亮眼，如 0.1 秒级生成速度等，还可上手体验。
Transformer死角，只需500步后训练，循环模型突破256k长度泛化极限
线性循环模型能处理极长序列，是相比Transformer的关键优势，但过去循环模型性能不足且难以泛化。CMU等研究者证明，通过简单训练干预，循环模型500步后训练可突破256k长度泛化极限。