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RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用机器人REX G1,让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴|甲子光年
8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1,搭载自研的Visics通用具身大模型,面向多场景打造,能完成完整任务闭环。它将移动与操作融合,适应真实环境,具强大泛化能力且续航佳。
银河通用WRC首发英伟达Thor,银河太空舱世界首创城市级机器人应用
全球首个城市级常态化运营的人形机器人示范区落地北京。银河通用具身大模型机器人Galbot依托大模型实现精准商品识别与取送,还展示了多场景应用能力。其银河太空舱开启‘十城百店’计划,推动具身智能服务普及。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排
当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。
Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型
南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀,仅需80条真机遥操作数据,在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%,还介绍了其数据、训练、架构等方面。
全球首个负载100斤的真实持续干活机器人,来自银河通用
银河通用发布具身智能重载机器人Galbot S1,双臂最大负载50公斤,突破行业上限。它搭载具身搬运模型,可全自主作业,已在宁德时代等企业产线应用,标志具身智能融入产业升级主航道。
人形机器人「网球运动员」来了!不靠预编程,银河通用×清华破解长程打网球难题
银河通用与清华联合提出LATENT研究,使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力,实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法,构建“运动小脑”等,经实验验证性能优越。
黄仁勋李飞飞林斌投了同一家机器人公司
Generalist是专注给机器人“造通用大脑”的AI公司,创立不久便多次融资,估值超20亿美元。其GEN - 1.5有强大泛化能力,演示一次就能上手,但也有很大进步空间,展示了未来通用机器人大脑学习方式。
挤不动的世界机器人大会上,自变量秀出了真·通用具身智能
2025世界机器人大会上,自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务;“量子2号”仿人形机器人动作精准自然;其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。
大事不好!机器人学会预测未来了
蚂蚁灵波连续四天开源,此次推出全球首个用于通用机器人控制的因果视频 - 动作世界模型LingBot - VA。它能脑补未来,有记忆不丢失、高效泛化等亮点,架构设计独特,实验效果出色,推动通用机器人走向视频时代。