「全身视觉运动控制」共找到 742 篇相关文章
Ilya刚预言完，世界首个原生多模态架构NEO就来了：视觉和语言彻底被焊死
当Ilya断言大模型未来在于架构创新时，中国团队推出全球首个可大规模落地的开源原生多模态架构NEO。它颠覆传统拼接模式，从根上融合视觉与语言，以简洁架构证明架构聪明才是下一代AI竞争力。
仅保留35% Token，性能反超原模型！快手可灵等用视觉信息引导音频压缩，推理时间直降42%
Omni - LLM计算浪费严重，快手可灵等团队提出OmniSIFT框架。它利用音视频非对称依赖关系，通过时空联合剪枝压缩视频、视觉引导筛选音频Token，大幅减少Token数量，提升性能和推理效率。
VLM 实现 10%的精度提高，13.1倍加速！纽约大学新算法让视觉语言模型更小、更快、更准确
纽约大学研究团队用QSVD新方法让视觉语言模型（VLM）效率飞跃，在普通GPU上实现13.1倍加速。它将Q、K、V矩阵捆绑处理，设计秩分配策略，引入量化方案，经多模型评估，展现出低硬件成本、高精度优势。
深谋科技重磅发布真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术「声波传感 · 意念控制 · 高精视觉 · 类脑智能」
深谋科技将在2025 WAIC展示陆上具身智能人形“美猴王”和空中具身智能巨兽“星汉一号”，并发布新一代人形机器人核心技术，包括传感、脑机交互等系统，构建具身智能全域系统闭环。
银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT，支持多机型、跨虚实，小时内可轻松部署
银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT，新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点，背后技术解决了sim2real迁移难题。
「一只手有几根手指」，你的GPT-5答对了吗？
CMU博士生Tairan He测试发现GPT - 5答错‘一只手有几根手指’问题，指出语言难满足视觉与机器人领域需求，需VLM和VLA模型。编辑部测试发现顶尖大模型面对常识问题也会‘翻车’，还探讨了应对方法。
打破碎片化瓶颈！浙大&哈佛开源UniGeo，高保真相机可控编辑
当前主流相机可控图像编辑基于图像扩散模型，应对连续相机运动易出现问题。近日，浙大联合哈佛发布UniGeo框架，在三核心层面注入统一几何引导，克服结构退化，提升视觉质量与跨视角一致性。
CVPR 2026 | 给扩散模型装上「物理引擎」: 北大彭宇新团队提出NS-Diff，使扩散模型学会流体与刚体力学
北大彭宇新团队提出 NS - Diff，将物理约束与强化学习结合，解决视频生成物理失真问题。它通过多模块提升视频物理真实感，实验表明在多数据集上超现有方法，降低物理运动误差。
CVPR 2026 Workshop征稿｜第六届AdvML@CV：多模态大模型智能体安全
IEEE/CVF 计算机视觉与模式识别会议 CVPR 2026 6月3 - 7日在美国丹佛举办，期间6月3或4日将举办第六届对抗机器学习计算机视觉研讨会，聚焦视觉 - 语言智能体安全，现开启论文征稿并公布重要日期，给出投稿入口。
“这个怎么组装？”一句无害的问题，如何让AI产生危险输出
Amazon团队发现全新威胁模型“视觉排他性”，提出MM - Plan框架，通过强化学习训练智能体自动发现攻击策略。实验显示其对Claude 4.5 Sonnet和GPT - 5攻击成功率可观，代码和数据集已开源。