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开源动态8

OpenClaw 能“边用边训”了:智能体强化学习训练框架 AReaL v1.0 稳定版发布

3月4日,蚂蚁集团联合清华发布开源强化学习训练框架AReaL v1.0稳定版,主打‘Agent一键接入RL训练’。它解决现有智能体框架接入训练成本高、缺乏持续进化能力的问题,还推出原生训练引擎Archon,集成AI辅助开发体系。

InfoQ
算法论文8

谢赛宁、李飞飞、LeCun联手提出多模态LLM新范式,「空间超感知」登场

纽约大学助理教授谢赛宁与李飞飞、Yann LeCun 合作提出「Cambrian - S」,迈出视频空间超感知探索第一步。该研究引入 VSI - Super 基准,还提出预测性感知范式,在空间认知任务上有提升,相关论文值得视频多模态研究者参考。

机器之心
开源动态8

清华SageAttention3,FP4量化5倍加速!且首次支持8比特训练

清华大学陈键飞团队提出针对BlackWell架构的SageAttention3,实现5倍于FlashAttention的推理加速,首次支持8比特训练。在多种大模型上保持端到端精度,代码将分别于6、7月开源。

机器之心
开源动态8

SOP:具身智能在线进化新范式,为大规模真实世界部署而生

智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”,可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势,实验显示能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。

PaperAgent
开源动态8

字节Seed团队发布循环语言模型Ouro,在预训练阶段直接「思考」,Bengio署名

现代LLM依赖显式文本生成训练“思考”,未充分挖掘预训练数据潜力。字节Seed团队联合多家机构推出循环语言模型Ouro,将推理能力构建到预训练阶段,实现参数效率提升,还降低了有害性。

机器之心
推荐文章8

科普向:一文解构大模型后训练,GRPO和它的继任者们的前世今生

文章深入解读大模型后训练,先对比 PPO 与 GRPO,指出 GRPO 优势及成本问题。又介绍 GRPO 后续改进算法,如 DAPO 解决训练问题、GSPO 提升训练稳定性、GFPO 可优化多属性,还提及 GRPO 其他缺陷。

机器之心
算法论文8

从最优传输角度训练奖励模型:让 RLHF 学会「忽略错误偏好」丨ICML 2026

浙江大学、小红书、北京大学等团队提出SelectiveRM,基于最优传输训练奖励模型。它重构训练目标,通过选择性分布对齐排除噪声偏好,解决了奖励模型训练中监督信号不可靠的问题,实验验证其有效且泛化能力好。

AI科技评论
开源动态7

新颖的人形机器人训练框架

Robot - Trains - Robot (RTR)是新颖框架,机械臂教师支持引导人形机器人学生。它能以最少人工干预实现高效长期真实世界人形机器人训练,文中还介绍安装设置、使用指南等内容。

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算法论文8

多轮Agent蒸馏终于不翻车!港中文x通义新方法成功率暴涨18点,训练还快32%

香港中文大学联合阿里通义事业群提出TCOD训练方法,解决多轮Agent蒸馏稳定性难题。它只需对现有OPD代码做极少改动,提升了模型成功率,压缩行动步数,还减少训练时间,未来或成训练长程Agent标配。

量子位
开源动态8

7B模型对标GPT-4o,全球首个医疗代码生成大模型训练平台来了

研究团队发布全球首个医疗代码生成大模型训练平台MedAgentGym,提供评估基准和训练生态,提升大模型医疗代码生成与推理能力。经其训练的Med - Copilot - 7B达GPT - 4o相当水平,解决医疗AI编程瓶颈。

量子位