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港股新贵押注物理AI，乐动机器人打造万亿市场空间的核心基础设施

物理AI时代，机器人需「读懂」物理环境，环境感知能力成竞争焦点。乐动机器人过去十年围绕此布局，有空间感知技术先发优势，其自研模型与架构构建数据飞轮，有望完成向感知基础设施平台的身份重塑。

清华大学丁文伯团队联合多机构，受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac，构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE，成果发表于《Nature Sensors》，推动机器人触觉迈向人类水平。

Google发布Nano Banana 2（正式名称Gemini 3.1 Flash Image），是图像生成系统。它速度快约4倍、成本减半，支持多功能，在多个排行榜中位列前三，以低价接近文字 - 图片排行榜领先位置。

Apple团队开发多维分词器AToken，可将图像、视频、3D对象映射到共享token空间，统一处理视觉媒体。它由预训练编码器和解码器组成，经多阶段训练，在多任务上达或接近先进水平，为视觉模型带来通用性。

文章介绍蚂蚁多模态统一框架Ming - Omni，它可统一处理图像、文本等多模态数据。该框架解决了多模态训练中模态表示差异、收敛速度不一致等问题，采用分阶段预训练，能用于图像、音频生成及多模态交互。

谷歌最新图像模型nano banana横空出世，能融合图片、理解地理等结构，实现多轮创作。它凭借Gemini知识与交错生成技术，重塑AI图像生成边界。谷歌团队揭秘其技术，还谈及未来发展方向。

谷歌开发者节目展示了Gemini 2.5 Flash Image模型，它能快速生成高质量图像、保持场景一致。文中起底背后团队成员，还介绍模型技术亮点、与Imagen对比及未来能力展望。

阿里昨日开源多模态图像基础模型Qwen-Image，基于20B参数MMDiT架构，在复杂文本渲染和精确图像编辑方面有重大突破，支持多风格图像生成、智能图像编辑等，还介绍了使用、部署等方法。

谷歌Labs推出AI概念板Mixboard，由Nano Banana图像模型驱动，整合Gemini 2.5 Flash模型。可上传个人图像混合编辑，适合设计师等。现仅在美国公开测试，速度快，操作便捷，能高效验证想法。

研究表明扩散图像生成器学习重建预训练编码器嵌入可加快训练，Apple团队提出的FAE，通过缩小嵌入再重建解决了因嵌入尺寸大导致的训练受阻问题，性能与先进模型相当且训练更快。